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j基于激光扫描原理的路径检测方案...

📅 2013-10-09

基于MC9S12单片机的智能汽车控制程序,包括路径检测,转向控制,速度测量及电机的PID控制....

📅 2015-12-26

程序代码说明灰度AGV路径识别彩色AGV路径识别 HSI彩色空间的AGV路径识别路径中心线的定位 Radon变换的AGV路径偏差检测...

📅 2015-07-01

本系统主要由MC9S12DG128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成，以飞思卡尔公司的16位单片机S12为控制核心，路径识别和车速的检测相结合，通过...

📅 2016-06-25

利用相关性通过波峰来检测多路径的延迟时间，来达到延迟估计的目的。...

📅 2013-12-11

单片机（MC9S12DG128）作为智能小车的检测和控制核心 CMOS传感器路径识别智能小车 PWM控制...

📅 2014-11-23

路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志，而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别，提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径...

📅 2017-05-14

本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在...

📅 2016-04-01

红外图像检测技术因具有非接触、快速等优点，被广泛应用于电力设备的监测与诊断中，而对设备快速精确地检测定位是实现自动检测与诊断的前提。与普通目标的可见光图像相比，电力设备的红外图像可能存在背景复杂、...

📅 2021-10-30

自动检测技术上海电机学院精品课件 PPT版 (New)...

📅 2013-07-12

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