路径探索
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路径识别与各种直道弯道控制
本文档是介绍如何对各类摄像头采集回来的信息进行处理的讲解,仍然采用模块化上传资料,我在做飞思卡尔智能车的时候搜集了相当多的图像处理技术的资料,图像处理是很重要的一门学问,如何处理好图像,获得有用的信息是至关重要的,因为它是系统的眼睛,望通过
2025-12-06
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无线传感器网络多径路由算法
路由协议是无线传感器网络研究的热点,针对传感器节点能量有限的特点,为了均衡网络负载、延长网络生存期,该文提出一种基于能量-跳数权重值的多径路由算法(EHM),其核心思想是各节点维护到其邻居节点的多条路
2024-03-31
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路径识别和图像处理的CPLD实现
摘要:通过对传统智能车竞赛过程中道路信息采集模块的分析,提出了一种基于边缘检测原理来提取黑线的中心点和其他赛道信 息的方法。该方法采用CPLD来处理CMOS数字摄像头拍摄到的黑白赛道信息,并将处理后的结果发送给CPU。最终得到的黑线中 ...
2024-10-07
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OPPC光缆线路的设计及施工探讨
在电网中,尤其是66kV以下的配电线路,有些是可不架设地线的,因此不可能安装OPGW。 在所有的电网中,唯有相线是必不可少的,为了满足电力监控或光纤联网的要求,与OPGW技术比较接近,在传统的相线结构中以合适的方法加入光纤单元,...
2014-01-10
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