基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码
取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用最短路径算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件,因此不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…...
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德国VAC 超微晶材料磁芯用于共模滤波电感的几大优异性...
电感器设计工具集-27册-46.0M 德国VAC-超微晶材料磁芯用于共模滤波电感的几大优异性.pdf...
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基于CMOS摄像头的智能寻迹车的设计与实现...