一 . 需求分析： 1) 输入形式和输入值范围: 输入形式是要压缩（或者要解压）的文件路径，输入范围是字符串，而且要是文件的路径。 2) 输出形式: 输出相应的编码压缩文件和解码原文件 3) 程序所能达到的功能: 利用哈夫曼对ASCII文件做不等长编码，达到压缩文件。利用哈夫曼树的遍历，达到解压文件的目的。程序的功能也就是实现压缩和解压ASCII类型文件的目的。 4）测试数据：（包括正确的输入数据及其输出结果和含有错误输入及其输出结果） 测试输入或者输出文本框是不是有空的，是不是不是有效路径。进行条件判断，实现错误处理。 比如要压缩：c:\a.txt 文件路径就是：c:\a.txt。如果输入框是空的，就判断，然后用MessageBox处理信息。 如果文件路径和文件的输出路径都写正确的话，就会输出相应的压缩或者解压文件，否则用函数MessageBox提示错误。然后进行更正。 二 . 概要设计： 1) 哈夫曼树的特点 a) 是二叉树的一种，而且是一种没有度数是1的二叉树 b) 一棵树有n个叶子，就会用2n-1个节点 c) 一种“最优”二叉树，由于树的带权路径（WPL）最小 d) 由于它是由下到上顺序构造的，使得分支节点和叶子节点从下到上，权值都是从小到大的顺序排列的
上传时间： 2013-12-03
上传用户：zsjzc
提供一种求解最优哈密尔顿的算法---三边交换调整法，要求在运行jiaohuan3（三交换法）之前，给定邻接矩阵C和节点个数N，结果路径存放于R中。 bianquan.m文件给出了一个参数实例，可在命令窗口中输入bianquan,得到邻接矩阵C和节点个数N以及一个任意给出的路径R,，回车后再输入jiaohuan3,得到了最优解。 由于没有经过大量的实验，又是近似算法，对于网络比较复杂的情况，可以尝试多运行几次jiaohuan3,看是否能到进一步的优化结果。
上传时间： 2013-11-30
上传用户：huyiming139
哈夫曼树 设计2进制前缀编码的方法如下. (1) 根据给定的n个字符以及相应的权值构造一棵最优二叉树 (2) 二叉树除了根结点以外,所有左边的分支标记 0 ,右边的分支标记为 1 (3) 对于每一种字符所对应的叶子结点找出到根结点的路径,则从根结点到此叶子结点路径上各分支字符组成的二进制数字串即为该字符的二进制前缀编码.
上传时间： 2013-12-16
上传用户：weiwolkt
哈夫曼树又称最优二叉树，是一种带权路径长度最短的二叉树。
上传时间： 2014-01-21
上传用户：maizezhen
哈夫曼编码(Huffman Coding)以哈夫曼树─即最优二叉树，带权路径长度最小的二叉树，经常应用于数据压缩。
上传时间： 2013-12-28
上传用户：498732662
最短路径的Dijkstra算法程序。Dijkstra算法是典型最短路算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解，但由于它遍历计算的节点很多，所以效率低。 Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法，在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍，如数据结构，图论，运筹学等等。
上传时间： 2016-12-20
上传用户：wcl168881111111
编写一个“密室寻宝”算法（以下简称算法），这个算法能够对给定的地图求得一个路径，使得通过该路径可以得到的物品总价值最大。 算法能够获取的信息有 地图的大小。 路径长度的最大值。 地图上每个坐标处的信息。
上传时间： 2017-05-04
上传用户：wmwai1314
哈夫曼树又称最优二叉树，是一种带权路径长度最短的二叉树。所谓树的带权路径长度，就是树中所有的叶结点的权值乘上其到根结点的路径长度（若根结点为0层，叶结点到根结点的路径长度为叶结点的层数）。树的带权路径长度记为WPL=(W1*L1+W2*L2+W3*L3+...+Wn*Ln)，N个权值Wi(i=1,2,...n)构成一棵有N个叶结点的二叉树，相应的叶结点的路径长度为Li(i=1,2,...n)。可以证明哈夫曼树的WPL是最小的。
上传时间： 2017-06-09
上传用户：wang5829
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础 之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行，从而实现单 AGV 路径规划；然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题，采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法，并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划，对于路径连续但时间不连续的情况，通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段；由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突，本文采用两种策略来解决：1）重新搜索路径，避开时间窗冲突的节点；2）通过速度调节平移时间窗，从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合，按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径，通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突，并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择，从而实现 AGV 的无碰撞路径规划；最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台，对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证，结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的，为实际应用打下了一定基础。
标签： 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 智能算法
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进行了简单讲解。除此之外,本文提出了 一种新的路径规划方法,这种方法采用改进的Dijkstra路径搜索算法作为全局路径搜索算法,采用启发式搜索算法A*算法作为局部路径搜索算法。在多AGV路径规划方面,为了实现小车防碰撞,本文介绍了多种防止冲突的方法,包括交通规则法,单向路径法,时间窗方法等。为了验证所提出算法的有效性,在文章的最后,针对小车运行的多种情形,进行了仿真试验和实际运行实验,结果表明了所设计算法的实用性,应用该算法搜索到的路径不仅长度最短,转弯最少,而且有效的防止了冲突,所有路径均为最优路径。
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
