基于DSP的自动寻迹智能小车的设计
·基于DSP的自动寻迹智能小车的设计...
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实现移动机器人路径规划的matlab程序,...
包含优龙LPC1788开发板原理图、测试源码、目标代码等内容。...
深圳优龙公司PXA270的cpld的vhdl逻辑代码,...
智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进...
关键词:FPGA 数字电路 时序 时延路径 建立时间 保持时间...
路径识别系统是智能车的“眼睛”,是智能车获取环境信息,实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求,分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径...
在需要对信号进行再量化的场合,可以通过加入dither来避免小信号再量化所产生的谐波失真,但同时会使噪声功率增加。这种情况下,可以利用人耳的心理声学特性,通过噪声整形来降低噪声的可闻性,提高实际的信噪...
针对冷链物流配送车辆路径优化问题,分析云计算模式下处理配送车辆实时路径的优势,建立了冷链物流配送车辆路径优化应用服务架构;并在该架构下获取多源实时交通信息,分析车辆配送时间和综合成本,构建了冷链物流配...
PCB布线设计-模拟和数字布线的异同工程领域中的数字设计人员和数字电路板设计专家在不断增加,这反映了行业的发展趋势。尽管对数字设计的重视带来了电子产品的重大发展,但仍然存在,而且还会一直存在一部分与 ...