路径修改
路径修改技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
资源总数
500
路径修改 全部资料 500 份
基于NN改进PSO算法的机器人路径规划
本文介绍了基于神经网络和微粒群优化算法的移动机器人动态避障路径规划算法。通过神经网络改进的微粒群算法，充分利用了神经网络的融合性和并行性来提高微粒群算法中适应度函数的准确性。通过神经网络描述机器人工作
2024-03-15
10
一种改进的机器人路径规划蚂蚁算法
传统蚂蚁算法存在路径点转移方向未能快速确保为收敛方向，所有路径点同时转移容易导致各点配合不好而使总距离产生振荡的缺陷。根据蚂蚁嗅觉引导行为的原理，使蚂蚁路径点位置转移方向在迭代计算中能保证为收敛方向，
2024-03-21
5