基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向，因此，地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基础和关键。在当前的视觉导航系统设计中，图像处理的硬件平台都是基于通用微处理器，嵌入式微处理器或者DSP进行设计的。这些处理器一个共同的特点就是数据串行处理，而图像处理过程涉及大量的并行处理操作，因此传统的串行处理方式满足不了图像处理的实时性要求。 鉴于微处理器这方面的不足，作者提出一种使用FPGA实现图像识别的并行处理方案，并据此设计一个智能图像传感器。该传感器采用先进的FPGA技术，将图像采集及其显示，路径的识别处理以及通信控制等模块集成在一个芯片上，形成一个片上系统(SOC)。其主要功能是对所采集的彩色路径图像进行识别处理，获得彩色路径的坐标及其方向角，并将处理结果发送给上位机，为自动导航提供控制依据。 本文将彩色路径的识别处理过程划分为三个阶段，第一阶段为颜色聚类识别，以获得二值路径图像，第二阶段为数学形态学运算，用于对第一阶段中获得的二值图像进行去斑处理，第三阶段为路径中心线的定位及其方向角的测量。图像传感器与上位机的通信采用异步串行方式，由于上位机需要控制该传感器执行多种任务，作者定义一种基于异步串行通信的应用层协议，用于上位机对传感器的控制。在图像的显示中，为了弥补图像采集的速率和VGA显示速率的不匹配，作者提出一种基于单端口存储器的图像帧缓冲机制，通过VGA接口将采集的图像实时地显示出来。 根据上述思想，作者完成了系统的硬件电路设计，并对整个系统进行了现场调试。调试结果表明，传感器系统的各个模块都能正常工作，FPGA中的数字逻辑电路能够实时地将路径从图像中准确地识别出来，.充分体现了FPGA对路径图像的高速处理优势，达到了设计预期目标，在一定程度上丰富了路径图像识别处理的技术和方法。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：ghostparker
本文利用Verilog HDL语言在FPGA上实现IC总线的规范，又简要介绍了Quartus Ⅱ设计环境和设计方法，以及FPGA的设计流程。在此基础上，重点介绍了I
上传时间： 2013-04-24
上传用户：ajaxmoon
无线局域网是计算机网络技术和无线通信技术相结合的产物，是利用无线媒介传输信息的计算机网络。在无线通信信道中，由于多径时延不可避免地存在符号间干扰，正交频分复用(OFDM)作为一种可以有效对抗符号间干扰(ISI)和提高频谱利用率的高速传输技术，引起了广泛关注。在无线局域网(WLAN)系统中，OFDM调制技术已经被采用作为其物理层标准，并且公认为是下一代无线通信系统中的核心技术。基于IEEE802.11a的无线局域网标准的物理层采用了OFDM技术，能有效的对抗多径信道衰落，达到54Mbps的速度，而未来而的IEEE802.11n将达到100Mbps的高速。因此，研发以OFDM为核心的原型机研究非常有必要。 本文在深入理解OFDM技术的同时，结合相应的EDA工具对系统进行建模并基于IEEE802.11a物理层标准给出了一种OFDM基带发射机系统的FPGA实现方案。整个设计采用目前主流的自顶向下的设计方法，由总体设计至详细设计逐步细化。在系统功能模块的FPGA实现过程中，针对Xilinx一款160万门的Spartan-3E XCS1600E芯片，依照：IEEE802.11a帧格式，对发射机系统各个模块进行了详细设计和仿真： (1)训练序列生成模块，包括长，短训练序列； (2)信令模块，包括卷积编码，交织，BPSK调制映射； (3)数据模块，包括加扰，卷积编码，删余，交织，BPSK/QPSK/16QAM/64QAM调制映射； (4)OFDM处理部分，包括导频插入，加循环前缀，IFFT处理； (5)对整个发射处理部分联调，并给出仿真结果另外，还完成了接收机部分模块的FPGA设计，并给出了相应的顶层结构与仿真波形。最后提出了改进和进一步开发的方向。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：李彦东
1992年5月，JoeMitola首次明确提出了软件无线电的概念。软件无线电将模块化、标准化的硬件单元连接构成硬件平台，通过软件加载实现各种无线通信功能。端到端重配置技术是在软件无线电的基础上发展起来的，该技术使通信系统不仅具有重配置的能力，还能提供一体化的重配置管理架构，实现联合无线资源管理和网络规划。端到端重配置技术已经成为软件无线电的发展趋势。 宽带无线接入(BWA，BroadbandWirelessAccess)是当前通信界研究的热点之一，而WiMax和WiFi是BWA中最热门的两个技术，所以本文选择了IEEE802.16-2004与IEEE802.11a，设计了基于其物理层标准的可重配置OFDM基带系统。它们均采用正交频分复用技术(OFDM，OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing)。 本文研究了IEEE802.16-2004与IEEE802.11a物理层标准，结合Altera公司提供的FPGA开发工具QuartusⅡ、Mentor公司仿真工具ModelsimSE6.0，完成了基于IEEE802.16-2004及IEEE802.11a的可重配置OFDM基带系统的FPGA设计。该设计中，对FPGA进行重新配置，实现了802.16-2004与802.11a两种技术的完全重配置；通过选择不同的参数来调用不同子模块，实现802.16-2004与802.11a内部不同调制技术的局部重配置。该可重配置基带系统核心的FFT/IFFT。模块采用基4按频率抽取及Cordic算法，消除乘法运算，有利于FPGA实现；在802.16-2004系统中，选取了基于前导序列的符号同步算法，在FPGA中实现。最后使用开发软件、综合软件以及仿真软件分析了系统的性能并给出了系统的性能指标。
上传时间： 2013-05-19
上传用户：branblackson
关于多层线路板设计的教程，介绍了多层PCB板层结构的设计原则，适合于初学者
上传时间： 2013-04-24
上传用户：归海惜雪
· 摘要： 为多种波形信号发生器的设计提出了一种较为简单的解决方案,根据各种波形产生的基本原理,利用Matlab/DSP Builder建立其数学模型.然后利用AITERA公司提供的Singacompler工具对其进行编译,产生QUARTUSⅡ能够识别的VHDL源程序,并且给出了多波信号发生器的项层原理图,经过波形仿真后,下载到目标器件中,实现了多种波形信号的输出.其设计简单,
标签： Matlab_DSP_Builder 多波形 信号发生器
上传时间： 2013-05-29
上传用户：s蓝莓汁
c#三层架构项目开发的全过程，包括三层架构源码、架构文档、模块设计说明书、演示PPT等完整 项目操作手册 项目架构文档 项目模块设计说明书 项目演示PPT 项目三层架构源码
上传时间： 2013-07-24
上传用户：a6697238
针对嵌入式系统的底层网络接口给出了一种由FPGA实现的以太网控制器的设计方法．该控制器能支持10Mbps和100Mbps的传输速率以及半双工和全双工模式，同时可提供MII接口，可并通过外接以太网物理层（PHY）芯片来实现网络接入\r\n
上传时间： 2013-08-18
上传用户：青春给了作业95
新手指导\r\n--用PROTEL DXP电路板设计的一般原则\r\n电路板设计的一般原则包括：电路板的选用、电路板尺寸、元件布局、布线、焊盘、填充、跨接线等。\r\n
上传时间： 2013-09-11
上传用户：jyycc
产品设计越来越趋向小型化，功能多样化，并对 SI，EMC 设计要求更为苛刻（如产品需认证SISPR16 CALSS B），根据单板的电源、地的种类、信号密度、板级工作频率、有特殊布线要求的信号数量，适当增加地平面是PCB 的EMC 设计的杀手锏之一。单面板，双面板已不能够满足复杂PCB 的设计要求，本文以四层板举例，讲述四层板的设置和相关的一些设计技巧，文中的有些观点，建议因为水平有限，错误之处在所难免，还望大家不断批评、指正。
上传时间： 2013-10-17
上传用户：龙飞艇
