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很不错,主要讲述matlab求解随机微分方程,还有很多实际仿真实际案例。

2017-05-22 1 跟随

多点kalman跟踪,采用二阶运动模型,能同时预测对个点的运动方向,并修改自身运动参数

2013-12-25 68 跟随

IMU姿态跟踪,利用粒子滤波器实现,可用于机器人姿态确定

2017-08-28 64 跟随

MATLAB仿真多目标跟踪源码,包含获得目标的jpda以及immjpda滤波、有关航迹起始、多项式拟合等十几个函数。

2017-11-29 1 跟随

ukf轨迹跟踪,提供详细源码,X,Y,航向角误差对比图

2018-05-08 2 跟随

多目标·跟综文章,有利于对多目标跟踪的理解与应用

2016-03-01 1 跟随