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用霍尔元件测量位移具有无接触、高精度等特点,但其缺点是测量范围小,限制了在实际环境中的运用。介绍了一种运用于霍尔元件的自跟随测量系统的工作原理,使霍尔传感器跟随着被测对象进行测量,从而使得传感器测量范

2023-12-22 2 跟随

·摘要:  设计了一种基于磁场同步跟随的多自由度电磁悬浮式微驱动器,该驱动器悬浮单元和驱动单元相互独立,在一个机构中构建了集驱动、测量和控制于一体的磁悬浮微驱动新方法.通过对该驱动器的受力分析,得到了驱动器多自由度运动状态的数学方...

2024-06-09 10 跟随

健步机力度跟随过程受随机扰动作用的影响易导致控制失稳,为提高健步机力度自适应跟随控制能力,提出基于单片机主动调节的健步机力度自适应跟随控制方法。构建了健步机力度自适应跟随控制对象模型,分析在突变工况下健步机力度的输出响应特征量,采用拉格朗日...

2023-09-21 7 跟随