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标签: 算法
上传时间: 2014-12-25
上传用户:huaidan
51单片机PID算法程序的位置式PID控制算法
上传时间: 2013-11-24
上传用户:jasson5678
基于GSM短信模块的定位跟踪系统设计实现
上传时间: 2013-10-27
上传用户:1417818867
小弟刚学32,做了个生命沙漏,其实主要是为了锻炼编程,这是我写的一个核心算法,希望各位大哥不吝赐教啊!
上传时间: 2013-10-26
上传用户:lbbyxmoran
当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为:
上传时间: 2013-10-11
上传用户:waizhang
在通信系统中从多检错手段中,CRC是非常著名的一种。CRC-全称循环冗余校验是对数据块校验的一种高效的差错控制方法。在单片机通信系统设计过程中,当传输距离较远或是采用无线传输时,为了保证高效而无错地传输数据,必须对数据进行检错,从性能和成本上考虑,采用CRC校验算法远优于奇遇校验和算术和校验等方法。CRC的计算有两种方法,一种是采用专门的硬件,另一种就是软件方法。对于小型低成本的51单片机系统而言,常常需要在没有相关硬件的支持下实现CRC校验,也即通过软件来完成CRC计算(CRC算法)。 这里给出了3种算法,从性能和成本上考虑,它们的适用范围也稍有不同:第一种适用于单片机程序存储空间较小但CRC计算速度要求不高的情况;第二种适用于程序存储空间较大且CRC计算速度要求较高的情况;最后一种适用于程序存储空间不太大,且CRC计算速度要求适中的情况。
上传时间: 2014-12-26
上传用户:dongbaobao
MSP430 系列单片机是一种超低耗性能的单片机品种。本文介绍了一种基于MSP430F149 的GSM 电子门匙的设计, 并且通过调试, 给出此方案的可行性结论。 关键词: MSP430F149 单片机 超低耗 GSM 电子门匙 可行性 本文设计了一种基于MSP430F149 单片机的GSM 电子门匙, 实现开、关门的全自动, 是传统机械锁的突破和创新, 该GSM 电子门匙的主要功能有: 1) 手机短信遥控门开、关功能, 免除没带钥匙的尴尬。 2) Flash 数据存储功能, 可以存储60kB 字节数据, 系统掉电数据不丢失。 3) 非正常开门短信报警功能。 4) 开关门密码, 识别手机号码用户自行设定。
上传时间: 2013-11-14
上传用户:whymatalab
为提高太阳能的利用率,以ATmega8单片机为控制核心,设计了一套光电跟踪与视日运动轨迹跟踪互补控制的双轴太阳跟踪器。该跟踪器在晴天时,利用光敏电阻采集光强判断太阳位置,控制步进电机实现光电跟踪;在阴天时,采集时钟器件PCF8583的时间信息,计算当前太阳位置来实现视日运动轨迹跟踪。实验表明:该太阳跟踪器能在不同天气状况下对太阳进行较准确地跟踪,能量接收效率提高了30%,达到充分利用太阳能的目的。 Abstract: To improve the utilization rate of solar energy,a kind of solar tracking controller which effectively combined the sun angle tracking and photo electric tracking based on ATmega8is designed.In the sunny days,the solar tracking con-troller determines the sun's position by using photosensitive resistances to collect light intensity and control stepper motors to achieve photo electric tracking,n cloudy days,it collects clock chip PCF8583time information to calculate the current position of the sun and achieve the sun angle tracking.Experimental results show the solar tracking controller accurately tracks the sun in different weather conditions,improves received energy efficiency by30%and reaches the purpose of full use of solar energy.
上传时间: 2013-10-15
上传用户:urgdil
摘 要 针对现有单相机单光源视线追踪系统存在的几个问题:精度不高、头动受限以及标定复杂,提出了一种新的基于瞳孔?角膜反射(PCCR)技术的视线追踪方法.通过提出的瞳孔边缘滤波算法(RDPEF)和三通道伪彩色图(TCPCM)解决了近红外条件下瞳孔定位误差较大、瞳孔跟踪鲁棒性较差的问题,进而提高了视线特征提取的精度.通过提出的头部位置补偿方法以及个体差异转化模型,使二维映射模型允许使用者头部运动并且只需要单点标定.该方法提高了单相机视线追踪的精度和应用范围,为面向人机交互的视线追踪系统提供了有效的低成本解决方案.关键词 视线追踪;瞳孔定位;瞳孔跟踪;视线估计;瞳孔?角膜反射(PCCR)技术
上传时间: 2013-10-21
上传用户:超凡大师
介绍了用单片机C 语言实现无功补偿中电容组循环投切的基本原理和算法,并举例说明。关键词:循环投切;C51;无功补偿中图分类号: TM76 文献标识码: BAbstract: This paper introduces the aplication of C51 in the controlling of capacitorsuits cycle powered to be on and off in reactive compensation.it illustrate thefondamental principle and algorithm with example.Key words: cycle powered to be on and off; C51; reactive compensation 为提高功率因数,往往采用补偿电容的方法来实现。而电容器的容量是由实时功率因数与标准值进行比较来决定的,实时功率因数小于标准值时,需投入电容组,实时功率因数大于标准值时,则需切除电容组。投切方式的不合理,会对电容器造成损坏,现有的控制器多采用“顺序投切”方式,在这种投切方式下排序在前的电容器组,先投后切;而后面的却后投先切。这不仅使处于前面的电容组经常处于运行状态,积累热量不易散失,影响其使用寿命,而且使后面的投切开关经常动作,同样减少寿命。合理的投切方式应为“循环投切”。这种投切方式使先投入的运行的电容组先退出,后投的后切除,从而使各组电容及投切开关使用机率均等,降低了电容组的平均运行温度,减少了投切开关的动作次数,延长了其使用寿命。
上传时间: 2014-12-27
上传用户:hopy