基于IMM的卡尔曼滤波跟踪算法
恒定转弯率与速度模型的扩展卡尔曼交互式多模型的滤波跟踪算法。...
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该文档为基于加速度的门限检测计步算法设计简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………...
嵌入式平台上运动目标的稳定实时跟踪算法...
随着信息技术的发展以及嵌入式、人脸识别、计算机网络等技术的提高,人们正在感受着科技带来的便利和益处。 该系统通过摄像头获取人脸图像,在后台应用系统完成图像识别,然后给单片机发送命令来控制门禁系统。软件上首先利用小波变换对人脸图像进行2次小波分解,然后对低频分量进行离散余弦变换(DCT)提...
随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝...