跟踪滤波

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摘 要：该文提出了一种交互式多模型(IMM)迭代扩展卡尔曼粒子滤波机动目标跟踪算法。该算法在多模型中使用了改进的粒子滤波器，通过对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)的测量更新按照高斯牛顿方法进行修正，减小了非线性滤波带来的线性化误差，然后利用修...

2023-09-06 2 跟踪滤波

· 摘要：  粒子滤波是一种基于蒙特卡罗和递推贝叶斯估计的滤波方法,在处理非高斯非线性系统的状态和参数估计方面有独到的优势.但是其庞大的计算量和缓慢的速度限制了其在实时系统中的应用.本文中介绍了粒子滤波基本原理,通过改进...

2024-06-08 10 跟踪滤波

针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先，卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置；其次， Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置；最后，在目标出现大比例遮挡情况时，利用卡尔曼...

2013-10-10 165 跟踪滤波