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跟踪机器人技术结合了先进的传感器、控制算法与人工智能，广泛应用于物流自动化、安防监控及环境探测等领域。通过精准定位与智能导航，实现高效任务执行。本页面汇集2679个精选资源，涵盖设计原理、开发工具及实战案例，是电子工程师深入学习和实践的理想选择。探索最新技术趋势，加速您的项目从概念到现实的转变。

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·摘要：  文章介绍了一种以TMS320DM642为核心,结合编解码芯片SAA7115和SAA7105组成的高速图像处理系统,和典型的电机控制芯片TMS320F2812为核心的电机控制系统,组成了基于双目视觉的跟踪机器人系统.文章提出了一种新的基于YUV彩色模型的实现足球立体视觉匹配的检测...

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双目视觉

路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动...

👤 zhengzg ⬇️ 36 次下载
路径 机器人视觉 导航 基本技术

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