足疗机

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本机器人系统选用AVR 单片机ATmega16L 作为控制器，通过PT2262/PT2272 编 码解码模块实现无线遥控，并使用nRF2401 半双工无线模块实现通信。采用“上位机+下位 机”串口调试方式设计机器人的基本动作，并将保存的...

2024-06-07 4 足疗机

六足机器人调试上位机，通过串口传输数据，内有函数重载，可用多种方式发送数据。使用前一定先将串口模块连接好，否则会报错。

2025-06-15 5 足疗机

适用于嵌入式开发与机器人控制项目，基于STM32平台实现四足机器人的运动控制逻辑。包含主函数、PWM生成及标准外设库应用，便于快速搭建与调试机器人控制系统。

2026-01-24 2 足疗机