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2022-12-16 5 足球

· 摘要：  吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP...

2024-06-22 1 足球

单片机ＩＯ口不足，用此电路做的键盘电路和程序，就可以了 8条口线24按键的C51源程序 .rar

2014-01-20 144 足球

参加双足机器人比赛专用的程序，涉及到舵机的控制以及避障模块的控制

2016-10-22 3 足球

行走ixie程序，转弯 翻转，比赛用的一些简单程序 可能有些问题 可做参考

2023-02-12 8 足球