足球比赛
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基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要
2024-01-27
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基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要
2024-04-06
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fira机器人足球仿真比赛策略系统设计与实现
fira机器人足球仿真比赛策略系统设计与实现，在试验与比较了多种仿真算法之后，针对FIRA的机器人足球仿真比赛系统的策略系统做了系统的分析和总结。通过VC++6.0编制程序，便于实现功能。
2016-07-14
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