足球比赛
共 15 篇文章
足球比赛 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 15 篇文章，持续更新中。
小型仿人足球机器人控制系统
·摘要： 针对当前小型仿人足球机器人在足球比赛中的复杂任务背景,设计了可实时在线路径规划的小型仿人足球机器人控制系统.基于Robotis公司的Dynamixel系列AX-12型舵机和标准连接件设计了具有20个自由度的仿人足球机器人本体结构;基于运算速度较高的DSP芯片TMS320F2812设计了主控制器;应用CMUcam3视觉传感子系统进行图像采集和处理,将获得的目标位置反馈给主控制器
基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定<BR>位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要
基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定<BR>位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要
基于DSP的足球机器人底层控制系统设计
<p>摘要</p><p>机器人足球比赛是一项全球性的高科技竞赛项目，举办机器人足球比赛的目的在于通过提供一个标准任务，促使研究人员利用各种技术获得更好的解决方案，从而有效地促进相关科研领域的发展。</p><p>足球机器人系统的研究不仅涉及机械电子学、机器人学、传感器信息融合、智能控制等技术，还涉及通讯、计算机视觉、计算机图形学人工智能等各个领域。</p><p>ROBOCUP小型组是机器人足球比赛的
robocup rcssserver 运行防真机器人足球比赛所用的服务器端
robocup rcssserver
运行防真机器人足球比赛所用的服务器端
FIRA机器人足球比赛5V5仿真组的一般的防守策略
FIRA机器人足球比赛5V5仿真组的一般的防守策略，该代码（去掉了一些队伍组员私有的算法）取得过全国二等奖
用vrml与java编写的模拟足球比赛。可以以不同的速度来观看比赛。
用vrml与java编写的模拟足球比赛。可以以不同的速度来观看比赛。
这篇论文主要论述了人工智能在机器人足球比赛 的应用
这篇论文主要论述了人工智能在机器人足球比赛 的应用，介绍了机器人的概念和足球赛相关的概念是一篇好的论文。
有关机器人足球比赛的论文。包括开发环境的使用、通信接口、基本技术算法、人工智能算法等。
有关机器人足球比赛的论文。包括开发环境的使用、通信接口、基本技术算法、人工智能算法等。
该文件是包含了机器人足球比赛中的整个系统的代码
该文件是包含了机器人足球比赛中的整个系统的代码，包括动作，视觉，定位和决策
非常好的机器人足球比赛平台
非常好的机器人足球比赛平台，有详细的应用说明
该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台
该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台，是大学机器人实验室、视觉实验室、传感器实验室、智能技术实验室、控制技术实验室、电机拖动实验室的理想教具，是研究生研究课题理想实验平台，它彻底改变了以往“验证”式实验室模式。学生可以用互动方式做实验，在娱乐中提升科研能力，在娱乐中掌握知识，是国家教改发展方向。
仿真机器人足球比赛
仿真机器人足球比赛，五人组底层动作代码实现
机器人足球比赛仿真程序 服务器端车工内需
机器人足球比赛仿真程序
服务器端车工内需
足球机器人避障算法
足球机器人避障算法，已通过实践证实可以用于足球比赛中，该源代码包含仿真界面，形象直观