足浴盆
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AS2Debug是为了弥补flash自带的trace的不足而制作的
AS2Debug是为了弥补flash自带的trace的不足而制作的,增加了一下几个主要功能 1.对object和Array做了解析,能输出包含的具体数据和类型 2.对movieclip做了处理,使用digMc方法,可以方便的输出包含的所...
基于约束满足的炼钢批量计划的制定方法
将炼钢批量计划问题转化为一个约束满足问题处理,建立问题的约束满足模型,给出了基于约束满足的求解算法。仿真实验证明了模型和算法是有效的。关键词:炼钢-连铸-热轧;炼钢批量计划;约束满足;约束传播
基于DSP的集控式足球机器人控制系统设计
· 摘要: 以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性;论证了单参数模糊自校正非线性PI算法应...
基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其...
基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计
以微型足球机器人小车子系统为研究对象,通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车
六个舵机组成的双足机器人程序(51单片机)
六个舵机组成的双足机器人,由六个舵机组成的双足机器人,通过单片机实现产生多路PWM信号,对每个舵机的角度位置进行控制,模拟人的行走,达到在平面行走及做不同动作的目的。
基于AVR单片机的双足机器人控制系统设计
机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平,在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届...