足浴盆
共 159 篇文章
足浴盆 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 159 篇文章，持续更新中。
四足机器人源代码
适用于嵌入式开发与机器人控制项目，基于STM32平台实现四足机器人的运动控制逻辑。包含主函数、PWM生成及标准外设库应用，便于快速搭建与调试机器人控制系统。
新型六足爬行机器人
想要快速掌握基于曲柄摇杆机构的六足爬行机器人设计？这份文档详细解析了新型六足机器人的结构与运动原理，帮助你解决在机器人设计中的常见难题。通过实例分析和详细的图纸说明，你将能够深入理解如何优化机器人的稳定性和灵活性。
管道三足爬行机器人的设计
探索管道三足爬行机器人的设计，从基础概念到详细结构，逐步揭示其背后的工程原理与创新技术。无论你是机器人爱好者还是专业工程师，这份指南都将帮助你深入了解这种独特移动方式的实现方法和技术挑战。
四足机器人步态算法及其控制代码
探索四足机器人步态算法的奥秘，从基础理论到实际应用，一步步教你如何控制8个自由度的舵机。无论你是初学者还是有一定经验的开发者，这份学习指南都能帮助你深入理解并实现复杂的步态控制。
430低功耗应用_智能护眼台灯
1.自动模式下，台灯根据当前环境照度自
动调节灯珠亮度，使台灯动态稳定在最适宜照
明状态，不会太亮，也不会太暗，保护眼睛，
并且节能；
2.恒流源驱动LED，无频闪，长时间使用
也不会眼疲劳；
3.整体设计为五点式发光，模拟手术室用
的无影灯，避免写字时手得遮挡引起照明度不
足，保护视力。
六足机器人调试上位机
六足机器人调试上位机，通过串口传输数据，内有函数重载，可用多种方式发送数据。使用前一定先将串口模块连接好，否则会报错。
机器人程序
双足步行机器人程序基于avr单片机的机器人程序6自由度
双足机器人步态研究
对双足机器人的步态行走予以研究，简要说明步态规划
可分离多形态舞蹈机器人
该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。
该项目是机电一体化的典型代表，也是自动化技术的展现，涉及的知识面极为广泛，包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实现。
其中机械结构的原理和设计又包括基本的外形设计、驱动装置选取与设计、传动结构的设计与制作。硬
32路伺服电机控制器用户手册
双足竞走机器人32路舵机控制器配套光盘说明书
基于DSP的双足机器人运动控制系统设计
·基于DSP的双足机器人运动控制系统设计
两栖多足机器人通讯定位及相关技术研究
·两栖多足机器人通讯定位及相关技术研究
基于GPS的仿生六足机器人实时导航定位
· 摘要： 根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binary串行数据传输标准协议采集全球定位系统(GPS)的定位数据,提出用切面投影定位法对GPS提供的定位数据进行坐标转换,并根据转换后的结果对仿生六足机器人的航迹进行
基于TMS320F2812DSP的双足机器人样机设计
·基于TMS320F2812DSP的双足机器人样机设计
一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统
· 摘要： 介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提出了一种实现机器人在两个不同倾斜壁面之间跨越的控制算法.实验表明,该机器人体积小、噪声低、隐蔽性好;视频模块图像清晰、传输稳定;整个系统可以满足执行反恐侦察任务
一种轮腿式变结构移动机器人研究
·摘要： 提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人.将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式.在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法.开发了主控计算机人机交互系统和基于ARM和DSP的嵌入式运动控制系统,采用无线以太网建立控制、反馈通道,实现了机器人的遥控/半自主运动控制.实验表明该机器人具有较强的非结构环境适
基于虚拟样机技术的四足机器人结构设计
·基于虚拟样机技术的四足机器人结构设计
微小型双足爬壁机器人足部传感系统设计
· 摘要： 吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP,最终实现了吸盘的自适应对准和可靠吸附,并获取了机器人所吸附平面的倾斜度信息.
期刊论文：基于视觉的四足机器人彩色目标的识别
·期刊论文：基于视觉的四足机器人彩色目标的识别
双足机器人文章
本机器人系统选用AVR 单片机ATmega16L 作为控制器，通过PT2262/PT2272 编
码解码模块实现无线遥控，并使用nRF2401 半双工无线模块实现通信。采用“上位机+下位
机”串口调试方式设计机器人的基本动作，并将保存的动作脚本代码加入机器人的独立运行
程序中，并利用无线模块实现对机器人的无线控制与通信