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为了研制出性能较好、精度较高、结构较简、成本较低的测距定位装置，特采用超声波传感器和红外线传感器组成新型测距定位系统，实现了超声波传感器和红外线传感器的功能互补，克服了单一传感器探测系统的不足，使系统

2024-02-10 10 超外差

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2017-07-06 189 超外差

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2014-01-17 135 超外差

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2016-01-16 156 超外差

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2026-03-09 3 超外差

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2026-03-17 3 超外差