介绍了基于FPGA芯片的超声波红外线测距系统的组成,工作原理和程序设计方法,并将本系统应用于智能机器人中,实现机器人的避障功能,辅助完成了智能化控制。
一种基于超声波与红外线探测技术的测距定位系统
资料详细技术说明
为了研制出性能较好、精度较高、结构较简、成本较低的测距定位装置,特采用超声波传感器和红外线传感器组成新型测距定位系统,实现了超声波传感器和红外线传感器的功能互补,克服了单一传感器探测系统的不足,使系统
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