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超声测风系统

  • 仿真文件

    仿真文件,实现电阻测温 铂电阻测温系统 protus仿真文件 铂电阻测温系统的完整电路图

    标签: 仿真

    上传时间: 2016-06-04

    上传用户:leehom61

  • DS18B20数字温度计是DALLAS公司生产的1-Wire

    DS18B20数字温度计是DALLAS公司生产的1-Wire,即单总线器件,具有线路简单,体积小的特点。因此用它来组成一个测温系统,具有线路简单,在一根通信线,可以挂很多这样的数字温度计,十分方便

    标签: DALLAS Wire 18B B20

    上传时间: 2016-06-28

    上传用户:himbly

  • 汇编程序

    汇编程序,包括:交通灯控制系统、温度测控系统的设计、电子音乐播放器、键盘电子乐器、电子时钟设计、可任意启动/停止的电子秒表设计

    标签: 汇编程序

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:kikye

  • 交流采样的滤波资料和一些参考程序

    交流采样的滤波资料和一些参考程序,对于做测控系统的有一定的参考意义

    标签: 交流采样 滤波 参考程序

    上传时间: 2014-01-11

    上传用户:windwolf2000

  • 本文描述了在实时操作系统VxWorks中利用TCP实现数据通信的方法

    本文描述了在实时操作系统VxWorks中利用TCP实现数据通信的方法,并分别给出了客户机和服务器通信程序设计的详细过程,目前已经在我们开发的风洞测控系统中获得了应用。该方法可适用于工业控制等多方面,具有广泛的适应性。

    标签: VxWorks TCP 实时操作系统 数据通信

    上传时间: 2017-01-05

    上传用户:恋天使569

  • 计算机控制课程设计

    基于单片机的具有adda功能的信号测控系统

    标签: 计算机控制

    上传时间: 2016-06-23

    上传用户:飞鸿933

  • DS18B20在测温系统中的作用

    华大对于因使用本文件中列明的本公司产品而引起的,对第三方的专利、版权以及其它知 识产权的侵权行为概不负责。本文件登载的内容不应视为华大对其他公司或个人所拥有的 专利、版权以及其它知识产权做出任何明示或默示的许可及授权。

    标签: 18B B20 DS 18 20 测温系统 中的作用

    上传时间: 2017-09-12

    上传用户:lidabingqi

  • PC机与单片机串行通信的多种实现方法.pdf

    计算帆过程控制技术在各种删量与控制系统中已获得越来{ l越广泛的应用。许多坝I控系统需要PC机与现场数据采集仪器l冲 0}进行控制秆l煎掂变换,可靠地实现PC机与单片机之问的郜行l I通信己成为各种测拉系统实现的重要条忭之一。

    标签: 单片机 串行通信

    上传时间: 2021-11-30

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  • 基于CPLD的振弦式传感器的频率测量技术

    基于CPLD的振弦式传感器的频率测量技术,完整版本的论文。摘要:振弦传感器具有谐振频率范围宽的特点。为了在较大频段内实现高精度测量,设计了一种用等精度测频法实现振弦式传感器频率测量的方法。在详细介绍等精度测频的基本原理的基础上,利用大规模可编程逻辑器件(CPLD/FPGA)实现了传感器频率的测量;同时,给出了用VHDL描述语言设计硬件电路的过程。所设计的测频系统具有硬件电路简洁、可靠,单片机控制器程序设计简单、测量速度快、可控性好等特点。实验结果表明,这种测频方法符合设计要求,取得了理想的效果,有较好的应用前景。专辑:理工C(机电航空交通水利建筑能源)专题:电力工业

    标签: 振弦传感器 CPLD 单片机 VHDL 计数器

    上传时间: 2021-12-18

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  • 用三点法实现机器人三维位置测量的研究

    用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ,提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 为 传 感 器 ,用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ,本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 :机 器人 ;位置 测量 ;CCD传 感 器 ;单 目视 觉 ;摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 :TP242.6 文 献 标 识 码 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ,是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ,也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ,可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ,因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 :①激光跟踪 系统 ;@ CCD交 互测量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金项 目:国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06);教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 :张 智海 (1973一 ),男 ,工 学硕 士 ,主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ;③ 超声波 测量 系统 ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ;⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ,针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ,测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ,提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 , 选用 CCD作 为传感器 ,用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ,并用 Matlab和 V

    标签: 机器人

    上传时间: 2022-02-12

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