动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案
动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加...
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基于人工势场的多智能体的避障,使用MATLAB编程...
STM32小车循迹避障(源码),经过修改的源码,如有侵权请联系我。...
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