基于STC单片机的电子罗盘-超声波测障系统设计
为了提高移动机器人的定位能力,提出一种基于STC89C52单片机的电子罗盘-超声波测障系统方案,并完成系统的软硬件设计。系统中,电子罗盘模块测试障碍物的方位(角度和方向),超声波模块测试与障碍物的距离...
为了提高移动机器人的定位能力,提出一种基于STC89C52单片机的电子罗盘-超声波测障系统方案,并完成系统的软硬件设计。系统中,电子罗盘模块测试障碍物的方位(角度和方向),超声波模块测试与障碍物的距离...
红外避障小车c语言程序...
基于51的循迹避障智能车...
整理的智能小车避障模块...
介绍智能小车实现测速及避障硬件及软件的设计方法...
基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。 ...
红外避障模块配套资料...
可以用来做红外避障小车...
这是一个用汇编写的8051单片机系统的小车避障程序,是用红外发射和接收的方式,并结合了proteus 6.7,相信对初学者有所帮助...
红外线避障检测程序,2路,后来改成了6路的,但是因为公司电脑上只有2路的,所以只能发这个了,以后我会把6路的也传上来。 atmega8单片机,winavr编译....