随着科学技术的发展，工业控制领域的自动化程度越来越高，工业控制对精度的要求也越来越高。电动机作为工业生产主要的动力源，对其转速的测量以及控制的研究显得十分有意义。电力电子技术、计算机技术、自动控制技术逐渐应用于电动机的转速控制系统中，使得电动机转速控制系统的控制精度得以不断提高。本文的设计是基于AT89C51单片机的交流电动机转速控制系统，以变频调速技术为核心，实现对三相交流异步电动机转速的精确控制和测量。文中主要研究了变频调速技术的相关原理，并以三相交流异步电动机的转速测量和控制为实例，设计基于AT89C51单片机的三相交流异电动机转速控制系统，通过仿真得到验证，并在此基础上开展抗干扰措施的研究。本文主要研究的内容如下： 第一章介绍课题研究的意义及现状，提出课题研究的内容及目标，最后给出了课题研究的技术路线。 第二章阐述基于AT89C51单片机的转速控制系统的原理，并根据该原理分别提出硬件系统、软件系统这两个系统的设计方案。 第三章对转速控制系统的硬件系统进行设计。主要从单片机、电源模块、信号采集模块、显示模块、按键模块这几个方面进行设计，然后作相关的说明。 第四章对转速控制系统的软件系统进行详细的设计。主要从编写语言的选择、AT89C51单片机资源分配、控制单元程序、初始化程序、A/D转换程序、按键程序、显示程序这几个方面进行设计，并作相关的说明。 第五章对前面设计的转速控制系统进行仿真验证。构建硬件系统，然后再对软件系统的程序完成编译以及调试后，加载给硬件系统，协同仿真验证基于AT89C51单片机的转速控制系统设计的可实现性，然后对该系统的应用条件、范围做出说明。 第六章对设计好的转速控制系统进行抗干扰技术的分析研究。先分析干扰可能的来源，然后在前面分析的基础上从硬件、软件两个系统，进行抗干扰技术措施的研究。 文章的最后对论文进行总结，并对未来的研究工作，给出展望。
上传时间： 2022-06-11
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超声波测距是一种非接触式的测量方式，与其它方法相比（如电磁的或光学的方法），它不受光线、被测对象颜色的影响，对于被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下有一定的适应能力。因此，研究超声波在高精度测距系统中的应用具有重要的现实意义。在本文中，首先阐述了超声波测距的发展及应用，超声波传感器，超声波测距的基本原理，超声波侧距系统的关键技术以及如何提高超声波测距的精度。然后设计一个小型的超声波高精度测距系统，详细论述了超声波测距系统的整体结构设计和工作原理，超声波发射与接收一体电路的实现，单片机C8051F010的特点以及单片机的外围电路和相应的集成开发环境，以及相关程序的设计。关键词：超声波，单片机，高精度测距利用超声波来实现定位是蝙蝠等生物作为防御和捕捉猎物的手段，生物体可以发射出人们不能听到的超声波（20KHz以上的声波），借助空气或其它介质传播。通过捕捉障碍物反射回来的时间间隔长短和反射回来的信号强弱来判断反射物的类型及距离的远近。超声学是近年来发展十分迅速的一门技术，人们采用仿真技能，利用超声波，已应用在很多方面。超声技术可分为检测超声和功率超声，作为检测用的超声波显然属于检测超声的范畴"。检测超声主要是利用超声的信息载体作用，即通过超声在媒质中的传播、吸收、散射、波形转换等，提取反映媒质本身特性或内部结构的信息，达到检测媒质性质、物体形状或儿何尺寸、内部缺陷或结构的目的。利用超声对目标进行检测有其独特的优点1回2：超声波在传播时，方向性强，能量易于集中，几乎沿直线传播；超声波能在各种不同媒质中传播，且可传播足够远的距离；超声波对色彩、光照度不敏感，对外界光线和电磁干扰不敏感，可以用于黑暗、有烟雾或灰尘、电磁干扰强等恶劣的环境中；超声波传感器结构简单，体积小，费用低，信息处理简单可靠，易于小型化和集成化。正因为超声波有着这些独特的优点，在国民经济和国防中越来越被人们所重视。
上传时间： 2022-06-18
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机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大会报告中指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”2吗。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会（Robot Institute of America，RlA）于1979年给机器人的定义：一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统]。作为机器人研究领域的一个重要分支，双足机器人（Humanoid Robot）由于其广阔的应用空间一直是研究热点之一。所谓双足机器人，又称仿人机器人，是具有人形的机器人，是关节转动灵活，控制系统复杂，能完成高难度的动作的机器人。它是机械、自动控制技术、计算机技术、人工智能、微电子学、模式识别、通讯技术、传感器技术、仿生学等多学科和技术综合的结果，代表着一个国家高科技发展水平。研制与人类特征类似，具有人类智能、灵活性，并能与人类交流，不断适应环境的双足机器人一直是人类的努力的目标]。与传统机器人相比，双足机器人具有显著的优势，比一般机器人有更大的机动性、灵活性，同时也具有更广泛的应用领域。双足机器人的出现是控制科学、传感器技术、人工智能、材料科学等学科的技术进步，以及机器人使用范围的扩大和人类日常生活需要的产物。双足机器人在工农业生产、科学探测、军事侦察、生活服务与娱乐等很多方面都有广泛的应用前景。首先双足机器人在拓展人类的认知范围上发挥着重要作用，在外层空间、深海等人类尚不能到达的环境都有双足机器人的身影；其次双足机器人已经广泛应用在恶劣、危险条件下或其它不适合人类活动的环境中。双足机器人的迅速发展和广泛应用，对人类社会的生活和生产产生了深远的影响。也正是因为双足机器人的广泛的应用背景和商业价值，所以近年来，双足机器人成为机器人研究领域内的一个热点]。
上传时间： 2022-06-18
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本文开展的主要工作如下：1，设计实现了可通过蓝牙、语音和Wi-Fi三种方式控制的智能家居电源开关控制器。设计了元器件电路、PCB线路和Android UI界面，可应用于Android手机、平板、蓝牙程式实施进程控制，改变了传统家居布线模式，可免开关布线，也可相容已有线路布局，还可与各种智能家庭系统实现无缝连接。借助热成像实验测试了环境温度对该控制器的影响，并对控制器的性能做了全面的分析和研究。2基于稳定性、安全性、易于扩展及便于施工的原则，规划了整个智能家居终端控制系统的通信协议和组网方式，选用支持OpenWrt系统的哦耶路由器改装成中控智能家庭网关。以CO传感器监控报警为例，实验验证了整个系统的可行性。3本文使用蓝牙组网，相对于ZigBee功耗更低。在消费电子领域，蓝牙具有更多优势，也得到了越来越多的青睐。随着蓝牙自组网技术（BLE Mesh）的发布，进一步规范了基于IPv6数据包的交换设备间的蓝牙通信，克服了短距离通信和限制通信拓扑结构的缺陷，可免疫电磁干扰。蓝牙的另一大优势就是可直接与手机连接，必将成为近程通信发展的主要方向。注：本文第三章电源开关控制器是独立开发准备投放市场的产品，后来和蓝牙CSR厂商有合作，其提供了CSR1010蓝牙芯片及开发API，所以在架构整个智能家居终端控制系统时，整个系统内所选用的蓝牙芯片都用的是厂商提供的CSR1010芯片，组建BLE mesh网络。
上传时间： 2022-06-23
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适用对象：适用于电气工程、自动化专业高年级以及研究生一年级内容简介：对数字化控制系统进行建模，主要研究对象为线性控制系统的各个环节，对包含采样模块、调制模块、调节器模块、PWM模块，等在内的各个环节进行离散化以及稳定性分析与设计，适合从理论层面进行系统稳定性和动、静态性能设计。
上传时间： 2022-06-30
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在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术起这愈来愈重要的作用，并且，随着生产和科学技术的发展，自动化水平也越来越高。自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。本设计的自动加料机控制系统就是采用自动控制技术来实现功能的，这样就大大提高了工作的效率，整个过程又快又稳。1.2 自动加料机控制系统的工作原理及技术要求本设计的由单片机控制的自动加料系统是与料斗式干燥机配套的加料系统。根据加料工艺要求，其工作原理是：先将真空管关闭，启动电机，用低真空气流将塑料树脂粒子送入真空管，电机停转，再将粒子排入料斗，如此循环。在设计的控制系统中，可用一个电机控制两个加料生产线，由方向阀切换。两个生产线既可单独运行，也可同时运行。假如两者同时运行，当一生产线输送结束后，判断到另一个生产线排料已经结束，那么，电机不停转而方向阀换向，从而为另一个生产线送料。这样可以发挥控制系统和电机的效率，从而实现供料自动化。控制系统的控制器有单片机89C51 和扩展电路组成，单片机控制继电器，继电器控制交流接触器，又由接触器控制电机等执行机构的运动。本控制系统可以根据送料工艺的需要，设置两条生产线的输送、排料、满料、空料等参数值，也可装载系统前次工艺参数值。
上传时间： 2022-07-29
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 39资源包含以下内容：1. 单片机项目-字符显示（LCD1602）.rar2. 单片机项目19-电子日历（1602显示）.rar3. 十天学会单片机和C语言编程.rar4. 单片机项目集.rar5. 项目实时时钟.zip6. Keil C51使用详解.rar7. efsl-0.2.8(sd card 文件系统 fat).rar8. MC9S12_datasheet中文.pdf9. uCOS-II vv2.8源码.rar10. 步进电机步距角细分单片机控制系统.pdf11. 智能小车制作.zip12. 单片机芯片资料.zip13. 存储器芯片资料.zip14. 51单片机C语言编程入门(中科大)(1).pdf15. 如何为keil c51编写自己display接口.zip16. PRJPCBStructure设计.rar17. 温度传感器液晶显示实验.rar18. 51单片机接入以太网.rar19. 基于软件仿真和硬件电路联调的单片机课程设计.pdf20. PIC单片机特殊指令助记符.zip21. 红外测温仪.rar22. PIC单片机宏汇编器MPASM指令表.zip23. 51单片机精简开发板.doc24. 单片机小编辑程序.rar25. ARM单片机入门.doc26. C8051F9xx_中文版.pdf27. 基于c51设计的交通灯.zip28. 超声波测距资料.rar29. PIC初学试题一(微型计算机概论习题).zip30. 51单片机学习总结.doc31. 智能汽车设计导论 第一部分.ppt32. PIC初学试题四(PIC指令系统习题).zip33. 自主移动机器人激光全局定位系统.pdf34. 第1章 智能汽车设计导论 第二部分.ppt35. PIC初学试题三(PIC存储器习题).zip36. AVR、51系列、PIC单片机的对比分析.doc37. 非理性因素分析与探讨.ppt38. PIC初学试题二(PIC单片机组成习题).zip39. 血压计中仪表放大器的设计与制作.rar40. 单片机项目和作品简介.doc41. 步进电机原理与控制简介.pdf42. C8051FXXX PCB design notes.pdf43. STC12C5A60S2系列单片机中文完全手册.pdf44. 基于单片机的步进电机控制器的设计论文.doc45. STC89C51单片机.doc46. PIC单片机C语言编程指南.pdf47. MC34018双音频电话芯片.pdf48. proteus使用指南.pdf49. DTMF电路HT9200A与单片机的接口.pdf50. Proteus_入门教程.pdf51. 51系列单片机资料.pdf52. 51单片机与双工及单工通信.rar53. 单片机技术应用实验实训指导.doc54. STM8S系列MCU功耗管理.pdf55. 电子密码锁单片机课程设计.doc56. Cortex-M0微控制器概述及性能分析.pdf57. 基于MSP430与DTMF技术的医院呼叫对讲系统的设计.rar58. 51单片机流水灯程序.rar59. Keil与proteus完美结合教程.pdf60. ARM入门.rar61. 2011年全国大学生电子设计大赛培训-基础知识.ppt62. 51芯片与ADc.rar63. 51芯片的82C55IO扩展.rar64. IBM-PC汇编语言程序设计(第五版).pdf65. DS12887A万年历PCB资料.pdf66. 智能可编程变速车.doc67. 51单片机100例.pdf68. 8段LED代码生成器.exe69. 51—52系列单片机特殊功能寄存器一览表.doc70. msp430单片机指令集.pdf71. 12864液晶中文资料.pdf72. ATmega8资料.pdf73. LT-1B msp430 程序原理图集合.rar74. 51单片机常用一些小软件.rar75. ICCAVR C编程语言系统中文说明书.pdf76. 8位数码管秒表程序.rar77. 基于FPGA的高速图像数据采集系统设计.pdf78. 单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真.pdf79. ATmega16资料.pdf80. 基于FPGA和面阵CCD摄像头的动态光谱数据采集与预处理.pdf81. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf82. 单片机学习笔记.pdf83. AVR新手入门知识整理.pdf84. 单片机教材课件.doc85. 学习单片机总结宝典.pdf86. ATmega16芯片中文资料.pdf87. MCS-51单片机的40个实验电路原理图和程序设计.pdf88. 单片机的40个典型实验.doc89. AVR编程工具计算器.zip90. MSC-51单片机交通灯控制系统的研究.rar91. 《数字电路与逻辑设计》答案.rar92. 从单片机新手到工程师学习.zip93. 玩转12864液晶屏(ST7920).pdf94. STC12C5A60S2精简开发板使用手机及其经典例程.rar95. 12864详细中文资料.pdf96. stc-isp-v3.9正式版.rar97. 带汉字字库液晶屏字型码表.pdf98. ATmega16_cn(M16单片机资料).pdf99. MCS51单片机内存图.pdf100. C语言模块化编程(我见过最好的).pdf
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 69资源包含以下内容：1. 8051电子钟设计论文.pdf2. 利用动态密勒补偿电路解决LDO的稳定性问题.pdf3. CASIO fx-5800P矩阵编程计算器.rar4. MCS-51单片机数据存储器的扩展.pdf5. keil使用笔记.pdf6. 高压双管反激变换器的设计.pdf7. ULINK仿真器用户使用手册.pdf8. UART测试程序-AT91SAM9260.rar9. MCS-51单片机的系统扩展技术.pdf10. 单片机设计助理2.4中文版.rar11. MODBUS主/从协议栈.pdf12. 单片机软件滤波的几种方法.pdf13. 80C51汇编指令集.pdf14. 89S51看门狗功能的使用方法.pdf15. 利用SPMC75本身的Flash做数据备份.rar16. KEIL RTX51实时操作系统中文版.rar17. 利用TPM2定时器产生一通道语音信号输出，语音数据为PCM格.rar18. 如何设置使SPMC75F2413A进入节电模式.rar19. 采用UART做LIN总线的从节点应用.rar20. 采用UART做LIN总线的主节点应用.rar21. 用TPM2产生PWM和作脉冲宽度、周期测量.rar22. SPMC75F2413A单片机载保护输入的使用.rar23. 用NTC热敏电阻做温度采集.rar24. SPMC75F2413A在三相交流感应电机的开环V/F控制的.rar25. lpc2210开发板电路图.pdf26. SPI接口读写串行EEPROM.rar27. SPMC65系列单片机编程指南(中文版).rar28. 阳初S3C2440开发板使用手册.pdf29. 用GPIO做步进电机控制.rar30. 微机电源智能化逆变系统的设计和应用.pdf31. S3C2440应用电路图.pdf32. 用MCP定时器控制步进电机.rar33. 基于LabVIEW和单片机的空调温度场测量系统的研究.pdf34. ATMEL-isp下载线电路.pdf35. MCP定时器产生中心对称PWM输出.rar36. Designing Boards with Atmel AT.pdf37. Microchip ZigBee协议栈.pdf38. MCP定时器产生边沿PWM输出.rar39. 时钟和低功耗模式.pdf40. 基于AT89C2051单片机的数字电容表设计.rar41. MCP定时器的死区插入.rar42. 数字I/O介绍.rar43. at89c2051 高性能CMOS 8位单片机.pdf44. SPMC75F2413A单片机采用调试PWM方式产生正弦波.rar45. 用JLINK V6调试STM32的教程.pdf46. Proteus6.9和Keil联调方法及破解文件下载.rar47. 《微机原理及应用》课程教程 (word文档).rar48. 800A全自动STC单片机实验开发板软硬件说明.pdf49. AT89C51单片机温度控制系统.pdf50. Keil uVision3下载 (破解版带注册机+中文版).rar51. 单片机指令周期.pdf52. 单片机在指纹保险柜中的应用.pdf53. 基于89C2051单片机的热表通讯模块的开发.pdf54. 基于uPSD3200 的人机对话设计.pdf55. 太阳能LED 路灯控制器的设计.pdf56. 基于单片机的步进电机开环控制系统.pdf57. 电动机转速精密测量系统.pdf58. 基于单片机的除尘控制器的设计.pdf59. 一种实用的单片机双CPU设计方案及其应用.pdf60. 一种8位单片机中ALU的改进设计.pdf61. SPCE061A单片机硬件结构.pdf62. 基于89S51单片机的微型热敏打印机软件设计.pdf63. 基于P89C51RA的智能广播系统控制器.pdf64. 单片机图像采集与网络传输.pdf65. PIC16F84单片机的内部硬件资源.pdf66. 单片机在温度控制中的应用.pdf67. Sunplus SPCE061A 微控制器.ppt68. 基于单片机的LED汉字显示屏设计与制作.doc69. 51单片机设置软件工具.rar70. plc设计编程软件.rar71. 基于单片机的恒温式自动量热仪设计.pdf72. 基于单片机的现场可编程门阵列的配置.pdf73. 单片机89C51在直流调速控制系统中的应用.pdf74. Keil的调试命令、在线汇编与断点设置.rar75. 正弦信号发生器的设计与制作.doc76. 基于MCGS的凌阳单片机驱动程序的设计.pdf77. Keil工程文件的建立、设置与目标文件的获得.rar78. 51单片机动态LED显示电路编程实例.doc79. 基于PIC单片机的以太网数据采集与控制电路设计.pdf80. 无传感器BLDCM位置检测的一种单片机软件实现方法.pdf81. 一种基于单片机的灯光调光控制系统开发.pdf82. 基于MSP430单片机的无线表决系统设计.pdf83. 一种便携式远距离热量计查表器系统设计.pdf84. 基于新型单片机的无刷直流电机控制系统.pdf85. 状态机设计.pdf86. 基于单片机的涡卷式空压机电控系统设计.pdf87. 基于Keil的入门实例教程.rar88. 可编程自动控制控制跑马灯.pdf89. 基于单片机的开关磁阻电机驱动系统设计.pdf90. 其于Keil的实验仿真板的使用.rar91. 如何使用高级触发测量程序跑飞.pdf92. 用单片机设计的恒温式自动量热仪.pdf93. Keil的辅助工具和部份高级技巧.rar94. 完整单板EMC设计（中英翻译文章）.rar95. Keil程序调试窗口.rar96. 用PIC16C73 单片机实现十二位A/D转换器.pdf97. 深入浅出AVR单片机--从ATMega48/88/168开始.rar98. 基于单片机的蓄电池温度数据采集系统.pdf99. 51系列单片机模拟软件(汉化中文版下载).zip100. 基于MSP430的微功耗体外临时心脏起搏器的设计.pdf
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MATLAB语言与自动控制系统设计
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电力载波远程抄表系统的研究和设计 caj版
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