提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:rocketrevenge
rt12864测架程序,很好用的,我已经用很长时间了,希望大家有用阿。
上传时间: 2014-01-25
上传用户:refent
at89c2051制作的超声波测距源程序。关键词: 超声波测距 单片机,超声波。
上传时间: 2016-07-23
上传用户:fredguo
设计了一个单片机控制能自动测温,带时针,闹钟功能的打铃系统.以单片机89S51为控制核心,控制时针芯片ds12887,,温度传感器,液晶,实现液晶输出温度,时间,年月日信息以及设计时间到打铃功能.扩展了在线修改日期,时间,闹钟,课表作息时间功能.
上传时间: 2014-01-06
上传用户:plsee
一个很好的C语言测温程序,内有详细的注释,用数码管显示,可显示小数点
上传时间: 2016-07-23
上传用户:569342831
两道程序设计竞赛题目、代码(含注释)和测试用例,希望对大家有用!
上传时间: 2014-01-11
上传用户:zhangyigenius
简易虚拟示波器(只测波形不测值)之单片机端汇编程序(LPC915)
上传时间: 2016-07-24
上传用户:hakim
基于avr单片机的氢气测控系统源代码,包括LED的显示,电磁阀的开关以及键盘驱动。
上传时间: 2014-01-21
上传用户:515414293
ti的Davinic平台的DM6446的ARM测例子程序,本工程中的.c文件需要在Davinic开发环境下编译。
上传时间: 2014-01-16
上传用户:xmsmh
单脉冲雷达中频目标测速,测角,测距的仿真
上传时间: 2014-01-12
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