STM32超声波测距完整程序、原理图和PCB都有
标签： stm32
上传时间： 2022-01-10
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标签： 超声波测距
上传时间： 2022-01-15
上传用户：xsr1983
超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要：本文提出了在机器人控制中，使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中，测量精度高，机器人避障准确，可靠，真正实现了智能化控制。 关键词：机器人 超声波 测距 软件触发 Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能机器人的研制开发中，很重要 的一部 分就是机器人 要能实现避 障功能 ，即通过传感器 的作用 ，探测机器人行进道路 上是否碰到障碍。 若碰到了障碍 ，机器人应该 自动转向 ，躲避障碍 。 本文所介 绍的超声 波测距方法 ，应用 于 ET一18 Hem智能机器人中。通过超声波测距 ，该智能机 器人实现了对步进电动机的智能控制及运动控制 方式的灵活应用。同时，超声波测距作为一种非 接触 的检测方式 ，和红外 、激光及无线电测距相 比，在近距范 围内有不受光线影响、结构简单 、成 本低等优点 2 超声波测距基本原理 超声波是指频率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人听觉反应 的机械振动波 ，是物体 的机械振 动 在弹性介质 中传播所形成 的机械振动波。由于超 声波具有非常短 的波长 ，可 以聚集成狭小 的发
标签： 超声波测距 智能机器人
上传时间： 2022-02-16
上传用户：jiabin
基于AT89S52单片机的超声波测距设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
标签： at89s52 单片机 超声波测距
上传时间： 2022-03-03
上传用户：kent
一个超声波测距的程序源码，有需要的可以参考！
上传时间： 2022-03-19
该文档为基于单片机的超声波测距仪设计与制作总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： 单片机
上传时间： 2022-03-25
该文档为基于51单片机的HC-SR04超声波测距系统的制作总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： 51单片机 超声波测距
该文档为自制不用单片机的超声波测距仪电路总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： 单片机 超声波测距仪
上传时间： 2022-03-26
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标签： 51单片机
上传时间： 2022-03-31
51单片机超声波测距手机显示程序（附APP安装文件），程序注释详细，适合单片机爱好者参考学习。
上传时间： 2022-04-09
上传用户：zhanglei193
