家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系,主从CPU分布计算,保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心,外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片,实现系统定位的功能,同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传感器、红外传感器、霍尔传感器、接触传感器等多传感器信息融合技术的采用,保证了智能机器人系统信息处理的快速性和正确性。
上传时间: 2014-12-01
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EDA9060开关量I/O 模块在电气控制柜中的典型应用—— EDA9060结合交流接触器实现远程控制EDA9060开关量I/O模块是山东力创科技自主研发的一款分布式DI/DO工控模块,主要功能特点:◎4路开关量输入,4路继电器输出。继电器两组常开2触点,两组常开常闭3触点。输出触点容量为8A 125VAC(5A 250VAC5A30VDC),由于触点容量较大,可以直接用在很多的常见电气控制电路中。输出有两种方式,一种电平式,一种脉冲式,可以灵活配置。◎标准的RS485接口,方便组网,结合GPRS DTU无线模块可以实现无线远程控制功能。◎灵活的协议,兼容研华协议,支持标准MODBUS RTU协议,方便上位机的系统组建。EDA9060在电气控制柜中有着广泛的应用,通过增加EDA9060远程控制线路,改变了原来必须依靠人工到现场启停电气线路的状况,实现无人值守,节省资源。线路改造主要通过EDA9060的继电器输出控制交流接触器,从而实现远程控制现场用电设备(如常见的工业泵)的启停。同时增加一个转换开关,将手动控制线路和EDA9060远程控制线路隔离开,以保证现场操作优先的要求,同时增强操作的可靠性。下面以交流接触器控制线路在220V电压等级以内的常见控制电路为例,简要说明其控制过程,线路容量大的情况只需要通过增加合适容量的中间继电器,扩大EDA9060的触点容量即可解决,示意图:
上传时间: 2013-11-15
上传用户:robter
本文介绍一种基于AT89C51单片机的超声波测距系统,阐述了超声测距系统的构成、工作原理,给出了硬件电路框图和软件编程的设计方法。该系统具有硬件结构简单、工作可靠、测量误差小等特点。
上传时间: 2013-10-29
上传用户:m62383408
RSM-4055 是带隔离的数字量输入输出模块。模块有8 路隔离数字量输入,8 路隔离数字量输出。数字量输入可支持开关触点信号或电平信号,数字量输出采用开漏输出,最大负载可达50V,50mA,同时模块的DI 通道还具有计数功能,能对小于2kHz 的数字脉冲信号进行计数,DI 输入检测和计数都具有数字滤波功能能有效滤掉干扰信号,数字输入检测和计数可同时使用。模块适用于采集工业现场的数字量信号以及控制功率继电器等。
上传时间: 2013-11-10
上传用户:zl520l
RSM-6505可同时对5路的热电偶进行测量,且通道具有周期自校准功能;模块还具有5路数字量输出通道,可以设置为用户控制输出或对测量温度值进行超限状态指示——“超限报警”输出。RSM-6505对输入输出端口采用电气隔离,并采用带隔离的RS-485总线接口及看门狗技术,有效保障设备安全可靠运行
上传时间: 2014-12-28
上传用户:han_zh
关键词Zigbee模块,使用说明,应用笔记摘 要本文档从应用经验出发,提供客户设计使用CEL模块ZICM2410模块需要了解的信息。
上传时间: 2013-10-10
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RSM-6505是热电偶温度采集模块,具有5路测温通道,适用于采集工业现场的温度值。模块还具有5路数字量输出通道,可以设置为用户控制输出或对测量温度值进行超限状态指示输出。
上传时间: 2013-10-28
上传用户:laomv123
关键词 DPM-S 配置升级摘 要 本文档指导用户如何配置 DPM-S 模块及固件升级
上传时间: 2013-10-12
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DPM-S PROFIBUS嵌入式从站模块适用于自主开发PROFIBUS-DP从站设备,且不需要掌握PROFIBUS-DP相关理论知识,通过修改几行必要的代码就可以方便的将您的设备接入PROFIBUS网络。DPM-S系列模块提供一个全隔离PROFIBUS通讯接口,支持高达12Mbps通讯速率,隔离电压达DC 3000V,并集成增强的ESD保护,可以保护用户设备在网络中可靠工作。用户可以通过串行UART/SPI接口,或并行总线接口来访问DPM-S系列模块,实现高速实时的数据传输。
标签: PROFIBUS-DP 通讯模块
上传时间: 2014-12-28
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本实验是基于EasyFPGA030的I2C总线接口模块设计,用EasyFPGA030开发套件通过I2C协议实现对二线制I2C串行EEPROM的读写操作,先把数据写入EEPROM,然后再读取出来显示在数码管上
上传时间: 2013-10-21
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