本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有: (1) 通过编程来控制小车的速度; (2) 传感器的有效应用; (3) 新型显示芯片的采用.
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上传时间: 2013-12-02
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采用单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,自动停车,并自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。
上传时间: 2016-06-17
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本文介绍了AT89C2051单片机的性能和特点,并在分析了超声波测距原理的基本上,指出了设计测距仪的思路和所需考虑的问题,给出了实现超声波测距方案的软、硬件设计系统框图。该设计系统经校正后,其测量精度可达0.1米。
上传时间: 2014-01-16
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提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
上传时间: 2014-01-02
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本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。
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上传时间: 2013-12-30
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本系统利用凌阳SPCE061A单片机原理,设计了一种双向超声测距系统,与一般的超声测距系统相比,除具备一般测距系统具有的功能外,该系统还具有低功耗、高精度、工作可靠、人机交互界面友好等优点。由于超声传播速度与环境温度相关而采用声速温度自动补偿技术,根据测量不同距离和不同的反射材料,回波信号强度从几毫伏到几百毫伏变动,因而采用两片AD603组成AGC自动增益控制电路与低噪放大器 NE5532 级联使用的方式组成超声检测信号放大电路,提高超声检测系统的检测范围和系统的适应性,使的系统获的较好的整机性能。由于超声波的传播距离与它的振幅成正比,为了使测距范围足够远,可对单片机输出方波信号进行功率放大后再加在超声波换能器上,因而先由三极管8050进行功率放大,再通过由六非门CD4049接成推挽方式的驱动电路将振荡信号的幅度放大一倍,再接到超声波换能器,从而增加了超声波的传播距离,扩大了测距范围。
上传时间: 2013-12-19
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本文介绍了AT89C2051单片机的性能和特点,并在分析了超声波测距原理的基本系统框图。该设计系统经校正后,其测量精度可达0.1米
上传时间: 2014-01-09
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采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。
上传时间: 2016-10-21
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汽车综合监控仪——广东省大学生电子设计大赛作品 (获一等奖) 使用技术:ARM9(S3C2440),UC/OS, UC/GUI,红外测速,超声波测距,触摸屏,语音播放 主要功能:通过传感器来收集外部信息,(路况检测,速度,平稳度,底盘高度,打滑程度)再将收集到的外部信息进行必要的分析与处理,最后由各执行单元执行输出命令(语音,TFT液晶屏),从而使汽车平稳行驶,增加乘坐的舒适性。
上传时间: 2014-01-04
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汽车综合监控仪——广东省大学生电子设计大赛 (获一等奖) 报告 使用技术:ARM9(S3C2440),UC/OS, UC/GUI,红外测速,超声波测距,触摸屏,语音播放 主要功能:通过传感器来收集外部信息,(路况检测,速度,平稳度,底盘高度,打滑程度)再将收集到的外部信息进行必要的分析与处理,最后由各执行单元执行输出命令(语音,TFT液晶屏),从而使汽车平稳行驶,增加乘坐的舒适性。
上传时间: 2016-12-24
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