17-1. PWM调速基本原理17-2. P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用17-3. 智能小车电机调速案例分析 17-4. 课后思考和实验准备PWM脉冲驱动电路直流电机的速度控制中，需要对控制信号进行功率驱动或电气隔离，以下为典型应用电路（负载为直流电机M1）。 P89V51RD2的几个重要寄存器CMOD－PCA计数器方式寄存器CCON－PCON计数器控制寄存器CCAPMn－PCA模块比较/捕获寄存器（n=1、2、3、4、5）
上传时间： 2014-01-03
上传用户：tianyi996
计算机控制小车推球（☆☆☆）利用计算机自动发布指令控制小车将物体推到指定位置摄像头监控小车位置，通过图像处理，对小车发布运动指令。计算机与小车之间的通信为串行通信（有线）或无线方式小车已有，可根据需要改进并编写控制程序计算机控制小车走迷宫（☆☆☆☆）计算机控制小车走出迷宫其他与“小车推球”类似小车自动走迷宫（☆☆☆☆☆☆）没有计算机，全部利用小车上的处理器进行控制需要良好的硬件及软件能力，时间充裕两组限制技术难点:图像实时采集图像处理——预处理，形状检测，小车跟踪，摄像机标定最优线路生成闭环控制算法小车电机控制单片机编程、通信提供的材料:玩具小车一部，采用直流电机驱动。小车驱动电路板（89S52板+电机控制板各一）USB-RS232线缆一根无线模块一对。基本要求:小车可根据需要自行改装，如加装标志物品，车牌号码等（加分），但不得做破坏性设计（扣分）。 运行过程中不得故意剧烈冲撞迷宫（扣分）。 可使用任意软件进行算法设计，但不得完全采用市场上已有的现成的可执行程序（即应能提供源代码），软件算法应能适应变化的迷宫。 小车与计算机的通讯可采用RS232串行通信模式，亦可采用无线模块。
标签： 走迷宫
上传时间： 2014-07-06
上传用户：lyy1234
介绍了一种以FPGA为核心控制部件、运用超声波测距技术在空间中形成虚拟琴键，使用分频方式实现7个音阶的虚拟电子琴。经过ModelSim仿真测试与实物调试，该电子琴能较好地实现音乐弹奏功能，结构简单，娱乐性强，具有一定的市场推广价值。
上传时间： 2014-12-28
上传用户：kongrong
介绍了一种以FPGA为核心控制部件、运用超声波测距技术在空间中形成虚拟琴键，使用分频方式实现7个音阶的虚拟电子琴。经过ModelSim仿真测试与实物调试，该电子琴能较好地实现音乐弹奏功能，结构简单，娱乐性强，具有一定的市场推广价值。
上传时间： 2013-10-31
上传用户：喵米米米
设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理，利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表，降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来，实时检测与障碍物的警戒距离并报警.
上传时间： 2013-11-23
上传用户：mhp0114
为了满足超声波探伤检测的实时性需求，通过研究超声波探伤的工作原理，提出了基于FPGA芯片的实时信号处理系统实现方案及硬件结构设计，并根据FPGA逻辑结构模型实现了软件系统的模块化设计。根据实验测试及统计数据得出，基于FPGA芯片的信号处理系统提高了探伤检测的准确性与稳定性，满足了探伤过程中B超显示的实时性要求。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：909000580
超声波模块原理图,有超声波模块PCB图和超声波模块说明书。
上传时间： 2013-10-17
上传用户：m62383408
各种智能小车设计资料
上传时间： 2013-11-10
上传用户：truth12
带串口的超声波
上传时间： 2013-12-27
上传用户：aa54
超声波
上传时间： 2013-11-08
上传用户：baba
