基于AT89C52单片机的多超声信号融合处理系统设计
本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统,主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点,使用AT89C52 单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理,并通过RS-...
本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统,主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点,使用AT89C52 单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理,并通过RS-...
本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和...
基于单片机的智能玩具电动车设计 本设计就采用了比较先进的80C51为控制核心,80C51采用CHOMS工艺,功耗很低。该设计具有实际意义,可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人...
家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系,主从CPU分布计算,保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心,外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从...
针对油井砾石填充防砂作业过程中,准确测量注砂量难度大、自动化程度低的情况,开展了基于声波传感器的砾石填充注砂量测量技术研究。本文介绍了砾石填充注砂的方法,分析了注砂时砂粒与管壁碰撞后产生的信号特点;提...
1.1 功能简介 三种测距模式选择跳线J1(短距、中距、可调距): 短距:20cm~100cm左右(根据被测物表面材料决定),精度1cm; 中距:70cm~400cm左右(根据被测物表面材料决定...
本程序,是汽车电子方面的到速雷达,利用收发同体超声波传感器,来测量车身里障碍物的距离,在1.5米内开始报警,在0.5米内连续报警。次项目能够在-40度到80度范围内不会误报。...
在凌阳科技教育推广中心的兴趣产品智能机器人的基础上,配合超声波传感器的使用,使机器人具有障碍检测功能。本文对这个避障机器人的软硬件制作进行介绍...
倒车测距,1、分析了超声波传感器的工作原理、工作特性和探测盲区; 2、对倒车测距仪要求对前、左、右两侧30度夹角范围内进行测量; 3、距离范围要求20m以内,小于1.5米开始报警,小于1米进一步报...
本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。...