便携式B型超声诊断仪具有无创伤、简便易行、相对价廉等优势，在临床中越来越得到广泛的应用。它将超声波技术、微电子技术、计算机技术、机械设计与制造及生物医学工程等技术融合在一起。开展该课题的研究对提高临床诊断能力和促进我国医疗事业的发展具有重要的意义。 便携式B型超声诊断仪由人机交互系统、探头、成像系统、显示系统构成。其基本工作过程是：首先人机交互系统接收到用户通过键盘或鼠标发出的命令，然后成像系统根据命令控制探头发射超声波，并对回波信号处理、合成图像，最后通过显示系统完成图像的显示。 成像系统作为便携式B型超声诊断仪的核心对图像质量有决定性影响，但以前研制的便携式B型超声诊断仪的成像系统在三个方面存在不足：第一、采用的是单片机控制步进电机，控制精度不高，导致成像系统采样不精确；第二、采用的数字扫描变换算法太粗糙，影响超声图像的分辨率；第三、它的CPU多采用的是51系列单片机，测量速度太慢，同时也不便于系统升级和扩展。 针对以上不足，提出了基于FPGA的B型超声成像系统解决方案，采用Altera公司的EP2C5Q208C8芯片实现了步进电机步距角的细分，使电机旋转更匀速，提高了采样精度；提出并采用DSTI-ULA算法（Uniform Ladder Algorithm based on Double Sample and Trilinear Interotation）在FPGA内实现数字扫描变换，提高了图像分辨率；人机交互系统采用S3C2410-AL作为CPU，改善了测量速度和系统的扩展性。 通过对系统硬件电路的设计、制作，软件的编写、调试，结果表明，本文所设计的便携式B型超声成像系统图像分辨率高、测量速度快、体积小、操作方便。本文所设计的便携式B型超声诊断仪可在野外作业和抢险（诸如地震、抗洪）中发挥作用，同时也可在乡村诊所中完成对相关疾病的诊断工作。
上传时间： 2013-05-18
上传用户：helmos
hilon B协议编程，已在电力上CAN总线系统上应用，开发环境16位单片机
上传时间： 2014-11-27
上传用户：独孤求源
1、本网吧多媒体系统采用B/S结构，使用安全方便，操作简单； 2、网站式浏览页面，清晰，人性化，观赏性强； 3、网页形式播放影片.让客户更有新鲜感； 4、提供强大的搜索系统,让客户更快更准确找到想要的影片； 5、采用 Access 数据库，提供智能化后台管理，双模式切换选择； 6、电影自动添加，减少网吧管理工作量； 7、本地内网架设WEB.高效,快速连接； 8、数据库自动备份功能，免去手动备份数据，更安全更省心； 9、增加上网者找查及求片功能，方便网管及时并准确发布新影片； 10、增加图片广告位及点播流媒体片头广告，增加网吧附带收入
标签： 多媒体系统
上传时间： 2014-01-16
上传用户：evil
费诺编码的步骤: A 将概率按从大到小的顺序排列 B 按编码进制数将概率分组，使每组概率和尽可能接近或相等。 C 给每组分配一位码元 D 将每一分组再按同样原则划分，重复b和c，直到概率不再可分为止
上传时间： 2016-06-24
上传用户：xinyuzhiqiwuwu
基于verilog HDL的自动售货机控制电路设计: 可以对5种不同种类的货物进行自动售货,价格分别为A=1.00,B=1.50,C=1.80,D=3.10,E=5.00 。售货机可以接受1元,5角,1角三种硬币(即有三种输入信号IY,IWJ,IYJ),并且在一个3位7段LED(二位代表元,一位代表角)显示以投入的总钱数，最大9.90元，如果大于该数值，新投入的硬币会退出,选择货物的输入信号Ia,Ib,Ic,Id,Ie和一个放弃信号In,输出指示信号为 Sa, Sb ,Sc ,Sd, Se 分别表示售出相应的货物,同时输出的信号yuan, jiao代表找零,相应每个脉冲代表找零相应的硬币，上述输入和输出信号均是一个固定宽度的脉冲信号。
上传时间： 2016-07-12
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加密的步骤 1) 计算N的有效位数tn（以字节数计），将最高位的零忽略掉，令tn1＝tn－1。比如N＝0x012A05，其有效位数tn＝5，tn1＝4。 2) 将明文数据A分割成tn1位（以字节数计）的块，每块看成一个大数，块数记为bn。从而，保证了每块都小于N。 3) 对A的每一块Ai进行Bi＝Ai^E MOD N运算。Bi就是密文数据的一块，将所有密文块合并起来，就得到了密文数据B。
上传时间： 2014-12-05
上传用户：caozhizhi
--文件名：mine4.vhd。 --功能：实现4种常见波形正弦、三角、锯齿、方波（A、B）的频率、幅度可控输出（方波 --A的占空比也是可控的），可以存储任意波形特征数据并能重现该波形，还可完成 --各种波形的线形叠加输出。 --说明： SSS（前三位）和SW信号控制4种常见波形种哪种波形输出。4种波形的频率、 --幅度(基准幅度A)的调节均是通过up、down、set按键和4个BCD码置入器以及一 --个置入档位控制信号（ss）完成的（AMP的调节范围是0~5V，调节量阶为1/51V）。 --其中方波的幅度还可通过u0、d0调节输出数据的归一化幅值（AMP0）进行进一步 --细调（调节量阶为1/（51*255）V）。方波A的占空比通过zu、zp按键调节（调节 --量阶1/64*T）。系统采用内部存储器——RAM实现任意输入波形的存储，程序只支 --持键盘式波形特征参数置入存储，posting 为进入任意波置入(set)、清除（clr）状态 --控制信号，SSS控制存储波形的输出。P180为预留端口，
上传时间： 2017-02-09
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TLC5620 DAC转换实验程序 该实验程序使用TLC5620中A、B、C、D四个通道中的前两个通道分别输出周期相等、幅度均为3.3V的三角波和方波，5620的输出经过LM358双运方的反相跟随后增强了带负载能力 并且使得输出的信号电压位于-3.3V～0V之间，起到了模拟反相的作用。在程序中，RNG位的置位使得输出幅度增加一倍。
上传时间： 2017-08-03
上传用户：lindor
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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产品型号：VK2C21A/B/C/D 产品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式：SOP28/24/20/16 裸片:DICE（邦定COB）/COG（邦定玻璃用） 产品年份：新年份 联 系 人：许硕 原厂直销，工程服务，技术支持，价格最具优势！QT374 VK2C21A/B/C/D概述： VK2C21是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大80点（20SEGx4COM）或者最大128点（16SEGx8COM）的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据，也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰，低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点： ★ 工作电压 2.4-5.5V ★ 内置32 kHz RC振荡器 ★ 偏置电压（BIAS）可配置为1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置为1/4、1/8 ★ 内置显示RAM为20x4位、16x8位 ★ 帧频可配置为80Hz、160Hz ★ 省电模式（通过关显示和关振荡器进入）
标签： LCD VK2C 抗干扰 21 高稳定 显示驱动 驱动 芯片
上传时间： 2022-04-08
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