走线

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这是一stm32为主控的平衡小车运行程序,pid算法,可以直立或者直走的程序

2023-01-13 3 走线

· 摘要:  以线切割机床控制系统为平台,论述了一种利用嵌入式控制器实现的机床分时控制系统.通过工业PC与控制器之间的PCI总线通讯及相应控制软件实现双CPU控制,各自承担不同性质的控制功能.控制器采用DSP作为CPU,...

2024-08-19 10 走线