走线间距
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一种寻线行走机器人设计与实现
在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上,提出了一种寻线行走机器人的设计方法,采用高性能的DSP完成核心处理功能,为满足光电检测1/O端u数目和其它辅助数字电路的需要,在核心控制板上增加了CPLD
2024-04-30
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一种寻线行走机器人设计与实现
·摘要: 在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上,提出了一种寻线行走机器人的设计方法,采用高性能的DSP完成核心处理功能,为满足光电检测I/O端口数目和其它辅助数字电路的需要,在核心控制板上增加了CPLD器件;控制策略采用...
2024-08-21
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一些常用的几何算法的C++实现,包括两点确定一条直线,两点间距离,点直线距离, 海伦公式求三角形面积,判断直线相交等
一些常用的几何算法的C++实现,包括两点确定一条直线,两点间距离,点直线距离, 海伦公式求三角形面积,判断直线相交等
2013-12-24
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单片机与PLC之间远距离通信的实现
摘要:在工业自动控制中,单片机与PLC的远距离通信是一个难点与热点问题。本文设计了S7-200PLC与PIC16F877单片机实现远距离串行通信的硬件连接和软件实现方法。本文采用了MAX485E芯片进行TTL电平与差分信号之间的转换,使用R...
2014-12-27
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