RoboCup是一个标准问题,通过它可以来评价各种理论、算法和框架等。在RoboCup仿真组 的比赛中,截球动作做为防守的基础,具有非常重要的地位和作用。本文通过将跑位和截球动作结 合,设计出较为有效的截球模块
上传时间: 2016-04-29
上传用户:h886166
本文描述了在GCC下如何为AVR的TWI(I2C)编写驱动程序。并给出了全部源代码和使用方法。
上传时间: 2014-01-26
上传用户:cuiyashuo
程序实现双向栈的基本操作:1)初始化;2)判断栈是否为空;3)判断栈是否已满;4)入栈;5)出栈;6)清空栈;7)取栈顶元素。还有几个比较巧妙操作....哦
上传时间: 2014-01-10
上传用户:偷心的海盗
使用各种颜色和图形方法画出以雪人为特征的冬季风景。
上传时间: 2016-05-12
上传用户:linlin
求出图的入度和出度 并求出图中回路长度为3的回路条数
上传时间: 2013-12-22
上传用户:懒龙1988
给出了由(2 ,1 ,N) 系列卷积码作为母码产生的punctured 卷积码的编码及其Viterbi 译码的 软件实现方法,从而为各种不同码率的卷积码的编、译码给出了一种通用的实现方法,并且为多级 编码分量码的设计提供了条件
标签: punctured Viterbi 卷积码 实现方法
上传时间: 2013-11-30
上传用户:zhengzg
这是一个走迷宫的游戏:开发语言:vb 。一三国人物曹操为背景图。
上传时间: 2016-05-21
上传用户:qazxsw
本文以TMS320系列DSP为主控芯片的智能化USB为例,介绍其通信接口的设计,给出了相关硬件电路及流程图.
上传时间: 2016-06-03
上传用户:气温达上千万的
报道一种以AT89C2051 单片机为控制核心的遥控挂历. 分析了遥控发射、接收模块与单片机的接口工作原理,给出了主要程序框图. 遥控挂历所有功能都可手动或遥控设置,系统所有工作状态由两位数码管指示,提高了设置效率.
上传时间: 2014-01-12
上传用户:stella2015
递归方法实现HANOI塔问题 子程序模块个数不限。要求: 盘子个数可以输入,第一个塔为A,第二个塔为B,第三个塔的名称为C。打印出移动过程。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:小鹏