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机器人运动学的旋量表述

用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析，从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数 积描述方法的优势。

2016-01-14 16:37:06 1 174

机器视觉及其在现代包装行业中的应用

摘　要:简要介绍了机器视觉构成分类的基本原理 ,并通过实例分析和讨论了机器视觉系统在现代包装工业中的应用。 关键词:机器视觉系统;包装;质量检测

2014-12-31 00:36:02 159 1,143

三菱电机可视化整合制胜原动力

目前，制造业所处的环境正在发生显著的变化。伴随着激烈的价格竞争与提高顾客满意度的需求，不仅需要提高生产力、提高质量、提高成品率，生产现场还需要能够应对迅速变化的措施。 一直以来，三菱电机作为FA产品综合制造商，致力于提高机器、设备的功能和性能，为客户提供多样化的产品。而根据实际结果和经验找出生产现场中潜在的问题、并实施变革，这才是今后的使命。

2014-12-31 00:31:01 99 1,087

AN-1064了解AD9548的输入基准监控器

<div> 如AD9548数据手册所述，AD9548的输入端最多可支持八个独立参考时钟信号。八路输入各有一个专用参考监控器，判断输入参考信号的周期是否满足用户要求。图1是参考监控器和必要支持元件的框图。参考监控器测量输入参考信号的周期，并声明信号是过慢还是过快，即表示参考信号有误。该信息保存在参考状态寄存器内(各参考监控器具有用户可读取的专用状态寄存器)。虽然参考

2014-12-23 23:03:01 178 1,325

CMOS绿色模式AC_DC控制器振荡器电路

采用电流模脉宽调制控制方案的电池充电芯片设计,锯齿波信号的线性度较好,当负载电路减小时,自动进入Burst Mode状态提高系统的效率。整个电路基于1.0 μm 40 V CMOS工艺设计,通过Hspice完成了整体电路前仿真验证和后仿真,仿真结果表明,振荡电路的性能较好,可广泛应用在PWM等各种电子电路中。 <img alt="" src="http://dl.eeworm.c

2014-12-23 22:39:01 91 1,059

基于Multisim 10的共射极放大器设计与仿真

利用Multisim 10仿真软件对共射极放大电路进行了计算机辅助设计和仿真。运用直流工作点对静态工作点进行了分析和设定；利用波特图示仪分析了电路的频率特性；对电压增益、输入电阻和输出电阻进行了仿真测试，测试结果和理论

2014-12-23 22:36:01 68 1,098

应用电子技术

应用电子技术是一门学科，培养具备智能电子产品设计、质量检测、生产管理等方面的基本理论知识和基本技能，能在电子领域和部门生产第一线从事智能电子产品的设计与开发、质量检测、生产管理、智能电子产品的销售和技术支持技能应用型人才。也有同名书籍，一般作为教材使用。

2014-12-23 21:06:02 113 1,032

一种基于LBT的分布式图像压缩算法

无线多媒体传感器网络（WMSNs）中传感器节点采集的数据量非常大，在传输前需对大数据量的多媒体信息进行压缩处理，但是单节点能源受限，存储、处理能力相对较

2014-12-23 19:57:01 77 1,112

雷达信号综合分选方法研究

为了能够从同时存在常规PRI信号和复杂PRI信号并带有脉冲信号干扰或丢失的环境中正确分选出雷达信号，本文提出了一种序列差值直方图法（SDIF）与修正PRI变换法相结合的雷达信号分选方法，经过matlab仿真验证，该方法有着很好的分选效果。

2014-12-23 18:15:01 164 1,070

IBIS模型之第2部分-IBIS模型总质量的确定

<div> 本文是三部曲系列文章的第 2 部分。第 1 部分（请见参考文献 1）讨论了数字输入/输出缓冲器信息规范 (IBIS) 仿真模型的基本要素，以及它们在 SPICE 环境中的产生过程。本文（第 2 部分）将研究 IBIS 模型正确性检测。第 3 部分将刊登在后续《模拟应用期刊》上，其将介绍 IBIS 用户如何对印刷电路板 (PCB)开发阶段出现的信号完整性问题进行研究。 <

2014-12-23 18:03:01 93 1,093

基于改进粒子群算法的舰船电力系统网络重构

舰船电力系统网络重构可以看作为一个多目标、多约束、多时段、离散化的非线性规划最优问题。根据舰船电力系统特点，提出了一种改进的粒子群优化算法。在传统粒子群算法的基础上，运用混沌优化理论进行初始化粒子的初始种群，提升初始解质量；同时，引进遗传操作以改进粒子群算法易陷入局部极值的缺点。通过对典型的模型仿真表明，该算法具有更好的寻优性能，并且有效地提高了故障恢复的速度与精度

2014-12-23 17:21:01 58 1,099

基于Multisim的计数器设计仿真

计数器是常用的时序逻辑电路器件，文中介绍了以四位同步二进制集成计数器74LS161和异步二-五-十模值计数器74LS290为主要芯片，设计实现了任意模值计数器电路，并用Multisim软件进行了仿真。仿真验证了设计的正确性和可靠性，设计与仿真结果表明，中规模集成计数器可有效实现任意模值计数功能，并且虚拟仿真为电子电路的设计与开发提高了效率。 <img a

2014-12-23 16:39:01 64 1,088

基于EEMD的故障微弱信号特征提取研究

总体平均经验模式分解（EEMD）方法是一种先进的时频分析方法，非常适合于对非平稳故障微弱信号的分析处理。文中介绍了EEMD方法的原理与算法实现步骤，重点

2014-11-30 00:29:03 31 1,097

FPU加法器的设计与实现

浮点运算器的核心运算部件是浮点加法器，它是实现浮点指令各种运算的基础，其设计优化对于提高浮点运算的速度和精度相当关键。文

2014-01-19 00:32:01 110 1,137

一种改进的线性图像插值算法

针对传统的双线性插值法在对图像进行插值后会不可避免的产生边缘模糊的问题，提出了一种改进的线性插值法，该算法首先把待插值点分为三类，然后分别选取合适的已知

2014-01-17 07:02:14 44 1,124

一种面向瞬时故障的容错技术的形式化方法

软件发生瞬时故障时，可能会导致处理器状态改变，致使程序执行出现数据错误或者控制流错误。目前已有许多软件、硬件以及混合的解决方案，主要的方法是重复计算和检查副本的一致性。但是，生成正确的容错代码十分困难，而且几乎没有关于证明这些技术的正确性的研究。类型化汇编语言（TAL）是一种标准的程序安全性证明的方式。本文概述了一种面向瞬时故障的软硬结合的容错方法，以及对该方法的形

2014-01-15 20:04:01 191 1,101

一种DDS任意波形发生器的ROM优化方法

提出了一种改进的基于直接频率合成技术（DDS）的任意波形发生器在现场可编程门阵列（FPGA）上的实现方法。首先将三角波、正弦波、方波和升/降锯齿波的波形数据写入片外存储器，当调用时再将相

2013-12-25 21:00:07 140 1,106

基于选择进位32位加法器的硬件电路实现

为了缩短加法电路运行时间，提高FPGA运行效率，利用选择进位算法和差额分组算法用硬件电路实现32位加法器，差额分组中的加法单

2013-12-19 12:18:06 54 1,125

时钟分相技术应用

摘要: 介绍了时钟分相技术并讨论了时钟分相技术在高速数字电路设计中的作用。 关键词: 时钟分相技术; 应用 中图分类号: TN 79　　文献标识码:A 　　文章编号: 025820934 (2000) 0620437203 时钟是高速数字电路设计的关键技术之一, 系统时钟的性能好坏, 直接影响了整个电路的 性能。尤其现代电子系统对性

2013-12-17 20:06:09 29 1,106

指纹图像分割与增强算法的研究

在研究和分析指纹图像的强度场和方向场原理基础上，根据人眼的视觉原理，提出一种指纹图像分割与增强的方法。按照指纹图像前景色梯度大，背景色梯度小，可以将指纹前景色很好的分割出来。并且通过纹线方向进行滤波增强处理，可以得到良好的效果。对随机抽取的指纹图像分割和增强的实验证明，取得了满意的结果。此方法的优点是将指纹纹线断裂处很好的连接，可以广泛应用于指纹图像的预处理过程当中

2013-12-15 09:47:02 80 1,099