📚 质心技术资料

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围绕粒子群的当前质心对粒子群重新初始化.这样,每个粒子在随后的迭代中将在新的位置带着粒子在上次搜索中获得的“运动惯性”(wvi)向Pi,Pg的方向前进,从而可以在粒子群的运动过程中获得新的位置,增加求...

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论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类,前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动E...

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