质心
共 40 篇文章
质心 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 40 篇文章，持续更新中。
DM642图像系统中质心坐标实现
基于TMS320DM642芯片的图像处理系统，采用高效算法实现质心坐标计算，提升图像识别精度与实时性。支持多目标跟踪与定位优化，适用于嵌入式视觉应用开发。
某六自由度平台驱动信号洗出算法的DSP实现
·摘要： 应用TMS320F2812实现了特种车模拟驾驶系统六自由度平台的驱动信号洗出算法.分析了六自由度运动平台的洗出过程,设计了洗出算法流程和软件,并采用32位定点数运算和迭代IIR滤波算法,高效率的完成了质心变换、坐标变换、驱动信号洗出与超前补偿等计算,保证了算法解算的实时性.结果表明,该算法能应用于大型特种车辆驾驶模拟系统中.
靶机用单片机控制的红外诱饵系统设
在现代空袭与防空对抗中,空袭方为提高自身生存能力,广泛使用多种红外干扰系统,严重影响和制约了红外制导防空导弹作战效能的发挥.因此,从提高红外制导防空导弹部队抗红外干扰能力出发,基于红外诱饵质心干扰原理和红外寻的制导原理,应用单片机控制技术设计一种小型机载红外诱饵系统,用于辅助红外制导防空导弹部队平时进行抗红外干扰射击训练,对战时红外制导防空导弹部队去除红外干扰影响,顺利完成防空作战任务具有十分重要
靶机用单片机控制的红外诱饵系统
在现代空袭与防空对抗中,空袭方为提高自身生存能力,广泛使用多种红外干扰系统,严重影响和制约了红外制导防空导弹作战效能的发挥.因此,从提高红外制导防空导弹部队抗红外干扰能力出发,基于红外诱饵质心干扰原理和红外寻的制导原理,应用单片机控制技术设计一种小型机载红外诱饵系统,用于辅助红外制导防空导弹部队平时进行抗红外干扰射击训练,对战时红外制导防空导弹部队去除红外干扰影响,顺利完成防空作战任务具有十分重要
期刊论文：利用质心模式统计进行图像纹理分析
·利用质心模式统计进行图像纹理分析
客车载重量、轴荷分布计算和运用
客车的载重量计算、质心位置计算及轴荷分配的计算，对于客车设计是一个相当重要的组成部分。本文详细指出了计算的方法和运用，为提高新产品开发成功率、提高产品质量有重要意义。<BR>关键词：客车载重量 轴荷分
高速实时图像采集和处理系统的研究
光斑质心检测系统是APT精跟踪伺服系统的关键技术之一，目前的光斑检测系统大多是基于PC机的，存在着高速实时性、稳定性问题。在总结各种检测算法的基础上，本文提出了基于FPGA的图像处理算法，实现了激光光斑中心的高速实时检测。 文中主要采用3×3窗口模块和自适应阈值模块，先对CCD输入数据进行处理，判断光斑的范围，然后再运用光斑的质心算法对光斑所占的像元进行运算，得出光斑位置的脱靶量，最后用VGA格式
用模板匹配法选取光斑质心探测窗口
根据Hartman传感器探测人眼波像差时的光斑特点, 提出了模板匹配法选取光斑窗口的质心探测方法。本方法与P rieto 的质心探测方法相比, 提高了质心探测精度。对光斑阵列的仿真计算结果表明,用本文
立体赤足迹特征提取与分析
通过获取足迹标号图像，分别计算求得五趾和脚跟的质心坐标，得到脚趾与脚跟质心之间平均距离、五趾与脚跟质心之间夹角和五趾质心多边形等特征，并将这些特征与人体性别、胖瘦以及个体唯一性进行了统计分析。实验结果
智能监控系统中基于质心特征模型的动态场景检测
在传统图像预处理与运动检测方法的基础上，提出了将数学形态学的膨胀腐蚀算子用于运动物体的连接填充，并在此基础上建立质心特征模型求运动物体的累积变化图像，实现运动物体检测，实验结果分析表明了该方法的有效性
一种Hartmann-Shack波前传感器图像的自适应阈值选取方法
<P>在Hartmann-Shack 波前传感器中，图像阈值的选取对质心探测精度有较大的影响。根据<BR>模式识别理论，提出一种适用于Hartmann-Shack 波前传感器图像阈值选取的新方法— —
基于ARM与Linuz的无线传感器网络节点设计与实现
无线传感器网络是一项融合计算机技术、半导体技术、通信技术、传感器技术等的新兴技术，它在军事、工业、农业、建筑、医疗、交通等各个领域均有广阔的应用前景。无线传感器网络中包含众多关键技术，因此需要一种功能强大的节点支持网络的正常运行，为用户提供多功能的服务。 目前无线传感器网络节点的硬件平台绝大部分是基于单片机实现的，它们具有有限的存储和处理能力，只能完成简单的传感器数据采集、处理和转发功能。有少部分
基于FPGA的高速实时图像采集和处理系统的研究.rar
光斑质心检测系统是APT精跟踪伺服系统的关键技术之一，目前的光斑检测系统大多是基于PC机的，存在着高速实时性、稳定性问题。在总结各种检测算法的基础上，本文提出了基于FPGA的图像处理算法，实现了激光光斑中心的高速实时检测。 文中主要采用3×3窗口模块和自适应阈值模块，先对CCD输入数据进行处理，判断光斑的范围，然后再运用光斑的质心算法对光斑所占的像元进行运算，得出光斑位置的脱靶量，最后用VGA格式
双电机独立驱动电动车稳定性控制研究与试验车设计
论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类，前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV，提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控制.分析了汽车转向过程的差速动力学原理，在Ackermann-Jeantand转向侧几何模型下讨论了理想差速过程中车轮驱/制动转矩变化应满足的条件.根据上述分析
基于ZigBeeARM技术的智能公交系统的研究与实现
智能城市公交系统为解决城市交通拥堵、空气污染，降低交通事故提供了解决方案，并在世界各国达成广泛的共识。我国政府为改善城市公共交通系统投入了大量的财力对公交系统进行升级和改造，智能调度、自动报站、车辆监控等新技术应用于城市公交系统中。IEEE802.15.4/ZigBee标准的制定，不仅为工业控制、家居自动化控制和遥测遥控等领域提供了一种无线互联互通的标准，而且给智能公交系统带来了新的生机，为智能交
关节式履带移动机器人的爬梯运动研究
·摘要：以关节式履带机器人为研究对象，通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析，对爬梯过程进行运动学仿真实验，优化参数，提高设计的可行性和运动过程的平稳性。
基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究
<p>首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。</p><p>其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特性的分析基础上，推导出双足步行机器人零力矩点（ZMP）的计算公式，该公式称为ZM
数据挖掘-聚类-K-means算法Java实现
<span style="box-sizing:inherit;color:#3D464D;font-family:"font-size:16px;white-space:normal;background-color:#FFFFFF;">K-Means算法是最古老也是应用最广泛的聚类算法，它使用质心定义原型，质心是一组点的均值，通常该算法用于n维连续空间中的对象。</span><spa
MDI Jade用于处理X射线衍射的数据
<strong>MDI Jade</strong>是一款专门用于<span style="color:#ff0000;">XRD分析的软件</span>，XRD分析就是X射线衍射分析，MDI Jade通过对材料进行X射线衍射，分析其衍射图谱，获得材料的成分、材料内部原子或分子的结构或形态等信息的研究手段。MDI Jade拥有进行衍射峰的指标化、进行晶格参数的计算等独特功能，能轻松计算峰的面积、质心
传感器网络质心定位算法扩展
传感器网络质心定位算法扩展，减小了定位误差，C++实现