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为改善球磨机的负荷PID控制系统，提出了基于灰色预测PID控制的球磨机负荷控制方案。方案融合了灰色预测、常规PID控制这两者的设计思想；并将灰色预测在线应用，用其预测结果代替被控对象测量值进行控制运算...

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灰色预测

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