1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理
1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,...
1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,...
为了提高使用精度,研究了某型号MEMS陀螺仪的随机漂移模型。采用游程检验法分析了 该陀螺仪随机漂移数据的平稳性,并根据该漂移为均值非平稳、方差平稳的随机过程的结论, 采用梯度径向基(RBF)神经网...
电能质量扰动信号,产生电压凹陷、谐波等信号。可以另外下载ST变换的源代码...
本程序求的OFDM中子载波干扰之间的相关性矩阵,可以用来对OFDM的cp利用以及检测效果进行估计和补偿...
连续系统灰色PID的位置跟踪,先是采用PID控制进行灰色预测,然后采用带有灰色估计器的补偿PID控制...
高阶统计量常用函数的源代码,以及其基本用法。其中包括参数模型高阶谱估计,线性预测模型,谐波恢复与DOA估计,非线性随机过程,wigner时频分析,时延估计等matlab源代码和一些基本用法。希望对大家...
双线性插值的matlab实现,可以用于运动补偿,对处理后的图像进行重建等。...
从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上,采用“速度+姿态” 匹配...
速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全...
在捷联式惯性导航系统中,惯性敏感器直接固联在载体上,惯性敏感器的工作条件和环境与单独测试惯性敏感器时有较大的差别。并且当惯性敏感器安装到惯性组件上以后,还存在各种安装误差,因此对惯性敏感器单独测试的结...