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将生产过程参数的测量值与给定值进行比较，得出偏差后根据一定的调节规律产生输出信号推动执行器消除偏差量，使该参数保持在给定值附近或按预定规律变化的控制器。

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参数自调整模糊PID调节器的仿真研究.pdf
PID 参数 仿真研究
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感应加热程序调节器 60页 1.0M.pdf

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三端固定输出调节器产品手册 39页 0.7m.pdf
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