ex0623.m

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% Ex0623  根据系统状态方程求最优二次型解
 a=[0 1 0;0 0 1;-35 -27 -9];
 b=[0;0;1];
 q=eye(3);
 r=1;
 [k,p,e]=lqr(a,b,q,r)  %求最优二次型调节器