ex0623.m

使用须知 1. 文件夹 两个文件夹：Mbook和Mfiles。 Mbook文件夹：存放可以用于教学或自学的Mbook形式的文档。 MFiles文件夹：存放所有例题的M文件

% Ex0623  根据系统状态方程求最优二次型解
 a=[0 1 0;0 0 1;-35 -27 -9];
 b=[0;0;1];
 q=eye(3);
 r=1;
 [k,p,e]=lqr(a,b,q,r)  %求最优二次型调节器