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调控技术是电子工程中的核心组成部分，涵盖从基础的PID控制到先进的自适应与智能控制策略。在工业自动化、机器人技术及智能家居系统中扮演着至关不可替代的角色。通过深入学习调控相关知识，工程师能够掌握如何设计高效稳定的控制系统，解决实际项目中遇到的各种挑战。本页面汇集了48个精选调控资源，包括教程、案例分析及软件工具等，旨在为专业人员提供全面的学习支持与灵感启发。立即探索，开启您的调控技术进阶之旅！

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火电机组协调控制系统研究

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多移动机器人协调控制

·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随的具体算法，通过设置优先级的方法解决了编队中的死锁问题，采用...

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