误差计算
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查看全部 500 份 →单点GPS定位误差建模研究
对单点GPS 定位误差进行时间序列分析,将定位误差拟合成十阶AR 模型。AR(10)模型的零极点分析结果表明模型的动态特性由一对主导极点决定,得到单点GPS 定位误差的二阶马尔可夫模型,有效提高定位精
2024-02-06
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采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程,并以此建立非线性初始对准误差模型,应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准,确定初始失调角。
2015-10-27
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广义合作目标跟踪的误差空间估计方法
提出了广义合作目标的概念及误差空间估计方法,提高了光电跟踪系统的跟踪精度与平稳性。该方法采用引导数据与引导误差描述目标的运动,通过将目标的机动分散到引导数据和引导误差,在目标状态空间中根据目标的
2024-03-06
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