提出了广义合作目标的概念及误差空间估计方法,提高了光电跟踪系统的跟踪精度与平稳性。该方法采用引导数据与引导误差描述目标的运动,通过将目标的机动分散到引导数据和引导误差,在目标状态空间中根据目标的
资源简介:非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析;供初学目标跟踪的朋友参考使用
上传时间: 2015-03-20
上传用户:libinxny
资源简介:文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划,然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度...
上传时间: 2013-11-02
上传用户:LP06
资源简介:利用Kalman Filter进行机动目标跟踪的例子,附有详细的说明文档
上传时间: 2014-07-12
上传用户:jing911003
资源简介:自己写的一个klman滤波对匀速直线运动物体进行目标跟踪的程序!
上传时间: 2014-01-22
上传用户:541657925
资源简介:多目标跟踪的Matlab仿真程序。用于数据处理和数据关联。
上传时间: 2015-08-30
上传用户:wcl168881111111
资源简介:目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是:kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是:bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是:以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分,每个网格大小为1,总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是:...
上传时间: 2014-01-13
上传用户:comua
资源简介:PDAF用于目标跟踪的程序,非常实用,欢迎交流哦
上传时间: 2014-05-26
上传用户:Yukiseop
资源简介:目标跟踪的仿真对于产生量测、噪声和杂波以及目标运动各种模型的matlab代码
上传时间: 2016-08-09
上传用户:时代电子小智
资源简介:一篇关于多目标跟踪的文章,综述了多目标跟踪问题的不同方法及其区别,是学习目标跟踪的好文章
上传时间: 2016-09-19
上传用户:ynwbosss
资源简介:关于机动目标跟踪的α,β滤波算法,需要调用模型函数,自己编写一个简单的就可以。
上传时间: 2016-10-06
上传用户:agent
资源简介:用于机动目标跟踪的白噪声模型算法,本代码中需要调用模型函数,可以自己编写简单的模型函数即可。
上传时间: 2014-01-12
上传用户:yyq123456789
资源简介:这是多目标跟踪的最新研究成果,对从事数据融合的科研人员很实用,切勿用作商业目的
上传时间: 2016-11-27
上传用户:bjgaofei
资源简介:强机动目标跟踪的基本模型仿真,匀速,匀加速模型等,蒙特卡诺滤波的实现等。
上传时间: 2014-01-11
上传用户:磊子226
资源简介:这是一个运用卡尔曼滤波进行目标跟踪的程序
上传时间: 2017-01-15
上传用户:jkhjkh1982
资源简介:EKF程序,用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好,很适合非线性滤波问题.
上传时间: 2017-03-24
上传用户:缥缈
资源简介:运动目标跟踪的多模型算法仿真程序 运动目标跟踪的多模型算法仿真程序
上传时间: 2017-07-16
上传用户:songrui
资源简介:这里有几篇关于目标跟踪的英文论文,希望对大家有帮助!
上传时间: 2014-01-20
上传用户:eclipse
资源简介:吴顺君的现代谱估计方法.本书主要介绍近代谱估计的基本理论和方法,既可以作为信 号和信息处理学科高年级学生和研究生的教材,也可以供有关工 程技术人员参考.
上传时间: 2013-11-26
上传用户:aysyzxzm
资源简介:一种好的统计参数估计方法.其中的原代码为国外学者编写,适合任何分布
上传时间: 2014-01-22
上传用户:奇奇奔奔
资源简介:本程序给出了最小二乘的ARMA模型的功率谱估计方法
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zhuoying119
资源简介:将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析.基于平滑先验约束的概念,使用卡尔曼滤波和赤池的AIC方法拟合全局模型,得到陀螺漂移模型的若干数值结果并用于陀螺系统分析.由于观测序列的趋势项、不规则分量可同时建模,因此比分别建模在统计上...
上传时间: 2014-01-18
上传用户:363186
资源简介:kde全称是kernel density estimation.基于核函数的概率密度估计方法。是模式识别中常用的算法之一
上传时间: 2014-11-26
上传用户:a6697238
资源简介:近年来,随着现代社会对军用和民用设备需求的不断扩大及要求的不断提高,运动目标的识别和跟踪技术已经迅速发展成为现代信息处理领域中一项非常重要的技术,并在许多领域内发挥着不可替代的作用,但是在面向应用的目标跟踪系统却不尽如人意,不能很好的满足应...
上传时间: 2013-05-27
上传用户:qiao8960
资源简介:介绍了一种多运动目标检测算法及序列图像的仿真效果,同时对多运动目标检测后的二值图像进行了连通成分标记袁最后根据标记结果在原图像中准确地框定了各运动目标。关键字 多运动目标 跟踪 序列图像 连通成分标记
上传时间: 2013-10-29
上传用户:nanfeicui
资源简介:多目标·跟综文章,有利于对多目标跟踪的理解与应用
上传时间: 2016-03-01
上传用户:prior
资源简介:文章描述了目标跟踪的原理及目标跟踪的数学模型
上传时间: 2016-05-06
上传用户:AV晓王子
资源简介:本文详细介绍了目标跟踪的原理及目标跟踪的数学模型
上传时间: 2016-05-06
上传用户:AV晓王子
资源简介:些程序是一个雷达跟踪一目标的仿真图形,可实现kalman滤波的估计轨迹与真实轨迹的误差,并分别可绘出X,Y方向的跟踪误差,对初学都来说,是一个非常好的学习例子
上传时间: 2016-02-04
上传用户:asdkin
资源简介:在目标被动式跟踪中广泛应用的伪量测变换估计器(PLE)具有良好的误差收敛性。然而由于等价噪声和状态的相关性,该估计器的估计是有偏的。提出的强跟踪滤波器(STF)通过强制白化残差具有自适应地校正估计偏差和迅速跟踪状态变化的能力。STF已经在非线性系统时滞估...
上传时间: 2016-04-18
上传用户:zuozuo1215
资源简介:目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matl...
上传时间: 2015-07-03
上传用户:Altman