针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间： 2014-01-05
上传用户：小鹏
bppid源程序 直接运行可仿真出结果 包括误差曲线 跟踪曲线 参数自整定曲线
上传时间： 2016-07-03
上传用户：qw12
结合rbf 的pid控制原码 可仿真实现 结果有误差曲线 跟踪曲线 参数整定曲线等
上传时间： 2016-07-03
上传用户：aa54
结合单神经元的pid控制原码 可仿真实现 结果有误差曲线 跟踪曲线 参数整定曲线等
上传时间： 2016-07-03
上传用户：gtf1207
结合cmac 的pid控制原码 可仿真实现 结果有误差曲线 跟踪曲线 参数整定曲线等
上传时间： 2016-07-03
上传用户：1051290259
非一般的学习理论讲解.从0开始深入.快速让你系统把USB架构弄懂.非常好的USB入门学习(有条理的讲解）.对于急于开发的读者是很好资料.我也在学习它
上传时间： 2013-12-09
上传用户：星仔
Rough集理论是处理不确定性问题的有效的数学工具"将Rough集理论应用于图像检索
上传时间： 2016-07-05
上传用户：851197153
文章由重力和重力梯度的基本理论出发，讨论了重力分量和重力梯度张量分量的2-D傅立叶变换 与重力位的傅立叶变换之间的关系。推导了航空重力梯度仪的测量原理，并对航空重力梯度测量的 应用做了简要的介绍
上传时间： 2014-01-01
上传用户：13517191407
模糊pid控制的程序 通过仿真还可以得到误差隶属函数 误差变化率的隶属函数
上传时间： 2016-07-06
上传用户：wlcaption
此源代码介绍了几种常用的以小波域理论为基础通过matlab实现的代码，希望对您有用
上传时间： 2013-12-26
上传用户：c12228
