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数控差补演示程序
我用C语言写的一个数控差补的演示程序。差补是数控机床工作的原理。 在Win7下貌似有点问题,XP下应该可以的。 最好把源代码放到turboC2.0里重新编译一下,直接运行可能有问题。
2025-03-01
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基于UKF的组网雷达误差配准方法研究
针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中,构建扩维的系统偏差动...
2013-11-24
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一种阵列天线幅相误差校正方法设计
阵列信号处理是当前信号处理的热门方向,为信号处理带来极大的方便,阵列信号处理中的各通道不一致问题将会给阵列信号处理带来影响,很多文献中介绍过关于自适应幅相误差校正的理论及方法,但实现起来都比较耗费资源和时间,且效果有待实践验证。提出一种工程...
2014-01-12
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基于BP神经网络的超声测距误差补偿
指出了超声波在测距应用中的局限性, 并给出解决方案。着重从新的角度补偿超声传感器的误差, 提出了用BP前馈神经网络补偿超声波声速受温度、湿度变化而引起的误差。
2014-04-24
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误差分析及6轴工业机器人补偿方法
补偿的方法是基于与机器人的误差模型建议 运动学结构和关节角度的参数。使用机器人运动学方程 根据卫生署的算法,一个运动误差模型,推导出相对的结束执行器 机器人运动学参数的误差通过映射结构进行全面补偿方法 参数的联合角参数的建议。
2026-01-02
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