误差平差

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工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1]，越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度，但绝对定位精度较低，且随着机器人长时间的使用以及磨损，...

2018-03-26 1 误差平差

·摘　要:为了尽可能地保持低分辨率图像的基本信息,提高图像的视觉效果和空间分辨率,本文提出一种基于小波的双线性插值误差补偿算法。该算法增加双线性插值的误差补偿项,利用Sobel算子设定插值点的边缘方向,得到初始放大图像。利用小波提取高频成分...

2024-08-28 8 误差平差

自适应滤波器。自适应滤波器为11个权系数的FIR结构。（1）不同的方差σ2（2）LMS算法画出一次实验的误差平方收敛曲线，训练长度为500，给出滤波器系数；进行20次独立实验，给出平均收敛曲线。不同步长值的比较。（3）RLS算法，LMS和R...

2013-12-31 135 误差平差

方差分析（analysis of variance，或缩写ANOVA）又称变异数分析，是一种应用非常广泛的统计方法。其主要功能是检验两个或多个样本平均数的差异是否有统计学意义，用以推断它们的总体均值是否相同。

2013-12-24 198 误差平差