📚 误差估计技术资料

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误差分析的方法有多种,例如,威点逊(J. H. Wilkison)针对的计算机的浮点运算提出的“向后误差分析”,这是一种先验估计误差的方法,较以往的“向前误差分析”在矩阵运算的舍入误差估计上有较好的结...

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误差分析的方法有多种,这是一种先验估计误差的方法,较以往的“向前误差分析”在矩阵运算的舍入误差估计上有较好的结果,以而使矩阵的误差分析获得了突破性的进展,使不少用向前误差分析难于判定可靠性的数值方法获...

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速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全...

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