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采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。
2015-10-27
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burg法估计AR（P)模型参数的算法。里面ef是前项误差bf是后项误差
burg法估计AR（P)模型参数的算法。里面ef是前项误差bf是后项误差，mse是预测误差的均方值。程序的最后输出的是把各阶预测误差放在一个下三角距阵中
2013-12-20
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操作系统的固定分区模拟程序。固定分区将内存按用户需求分成若干固定存储区
操作系统的固定分区模拟程序。固定分区将内存按用户需求分成若干固定存储区，每次分配进程、撤销进程都在分区中操作
2013-12-18
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区间树上的重叠区间查找算法:通过增加树结点的信息域将红黑树扩张为区间树
区间树上的重叠区间查找算法:通过增加树结点的信息域将红黑树扩张为区间树，并通过给定的某个区间i，查找区间树上相应的重叠区间。
2017-09-25
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